자주사용하는 아두이노 함수 목록

 

 

Digital IO

 

 

NO	함수명	정보
1	pinMode(pin, mode)	입력된 핀번호에 해당하는 핀의 동작(Input, Output)을 설정
2	digitalWrite(pin, value)	입력된 핀번호에 해당하는 핀으로 디지털값(High, Low)값을 출력
3	digitalRead(pin)	입력된 핀번호로부터 디지털값(High, Low)을 읽어들인다

 

 

 

Analog IO

 

 

NO	함수명	정보
1	analogRead(pin)	입력된 핀번호에 해당하는 핀으로부터 아날로그신호를 읽어들인다.
2	analogWrite(pin, value)	입력된 핀번호에 해당하는 핀으로 다음 analogWrite()가 올때까지  특정 듀티싸이클을 가지는 PWM(Pulse Width Modulation 펄스 폭 변조)을 출력한다.

 

 

 

Serial

 

 

NO	함수명	정보
1	Serial.begin(speed)	시리얼통신의 속도를 설정
2	Serial.available()	시리얼포트로부터 시리얼데이터의 바이트크기를 읽어 반환한다.
3	Serial.flush()	시리얼포트안에 존재하는 데이터를 비운다.
4	Serial.println(val)	시리얼데이터를 아스키코드형식에 맞추어서 출력한다.
5	Serial.read()	시리얼데이터를 읽어들인다.

 

 

 

Math

 

 

NO	함수명	정보
1	min(x, y)	입력된 두 값중 최소값을 반환
2	max(x, y)	입력된 두 값중 최대값을 반환
3	abs(x)	입력된 값의 절대값을 반환
4	constrain(x, a, b)	첫번째 인자값을 두번째 인자값과 세번째 인자값의 사이값으로 제한(값의 범위를 지정)
5	map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)	첫번째 인자값을 지정된 범위로 선형사상하여 반환
6	pow(base, exponent)	입력한 밑과 지수값으로 거듭제곱하여 값을 반환
7	sqrt(x)	입력한 값을 루트씌워 계산하여 반환

 

 

 

Random

 

 

NO	함수명	함수이름
1	randomSeed(seed)	의사 난수생성기를 초기화한다.
2	random()	난수값을 받아 반환한다.

 

 

 

Time

 

 

NO	함수명	정보
1	millis()	현재 프로그램이 시작된 이후의 경과시간을 밀리초 단위로 반환한다.
2	micros()	현재 프로그램이 시작된 이후의 경과시간을 마이크로초 단위로 반환한다.
3	delay()	지정된 밀리초 시간만큼 프로그램을 일시 중지한다.
4	delayMicroseconds()	지정된 마이크로초 시간만큼 프로그램을 일시 중지한다.

 

 

 

Bits and Bytes

 

 

NO	함수명	정보
1	lowByte(x)	입력된 값의 최하위 바이트를 추출
2	highByte(x)	입력된 값의 최상위 바이트를 추출(또는 두번째로 작은 바이트를 반환)
3	bitRead(x, n)	주어진 데이터의 n번째 비트를 읽어 반환
4	bitWrite(x, n, b)	주어진 데이터의 n번째 비트에 b값(0또는1)을 입력한다.
5	bitSet(x, n)	주어진 데이터의 n번째 비트를 1로 설정
6	bitClear(x, n)	주어진 데이터의 n번째 비트를 0으로 설정
7	bit(n)	지정된 비트위치(n번째)에 해당하는 비트값을 계산하여 반환

 

 

 

Interrupt

 

 

NO	함수명	정보
1	interrupts()	nointerrupt()에 의해 금지된 인터럽트의 발생을 허용한다.
2	noInterrupts()	인터럽트의 발생을 금지시킨다.(나중에 interrupts()을 통해 다시 발생을 허용시킬 수 있다)

 

 

 

Advanced IO

 

 

NO	함수명	정보
1	tone(pin, frequency)	입력된 핀번호로 입력된 주파수를 가지는 square wave를 생성한다. 시간이 입력되지 않았을 경우 notone()함수가 출력될때까지 지속된다.
2	noTone(pin)	특정 핀에서 tone()함수에 의한 square wave 생성을 중지시킨다.
3	shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)	입력된 핀번호로 입력된 값을 출력순서에 맞게 출력한다(출력순서는 MSB or LSB) 하나의 비트가 출력된 이후에는 clockPin으로 펄스가 출력
4	shiftIn(dataPin, clockPin, bitOrder)	특정 핀(dataPin)으로 부터 데이터를 입력받아 비트 순서에 맞게 정렬 후 바이트 단위로 반환 (비트 입력순서는 MSB or LSB)
5	pulseIn(pin, value)	특정핀으로부터 Pulse(또는 High or Low)를 읽어서 Pulse의 길이를 마이크로초단위로 반환한다.

 

 

 

trigonomatric function

 

 

NO	함수명	정보
1	sin(rad)	입력된 라디안타입의 각도값에 대한 사인값을 반환한다.
2	cos(rad)	입력된 라디안타입의 각도값에 대한 코사인값을 반환한다.
3	tan(rad)	입력된 라디안타입의 각도값에 대한 탄젠트값을 반환한다.

 

 

 

random function

 

 

NO	함수명	정보
1	randomseed(seed)	의사 난수 생성기를 초기화 시키는 함수이다. 각 의사 난수 열별로 생성되는 난수가 달라지고 동일한 의사 난수열에서는 동일한 난수값이 생성된다.
2	random(max) random(min, max)	입력된 max값에서 -1만큼의 숫자 사이에서 난수를 생성한다. 최소값이 입력되지 않았을 경우 0부터 max-1까지고 최소값이 입력되었을 경우 min부터 max-1사이의 난수값을 생성한다.