블루투스 모듈 ATcommand모드

2016-04-12 13:42:17

개요

BLE가 아닌 HC-05나 HC-06과 같은 블루투스 모듈을 사용하게 되면 블루투스 모듈에 관한 기본 정보를 세팅해야 할 때가 있습니다.

예를 들면 블루투스 모듈의 이름을 세팅해야 할 때도 있고 블루투스의 통신 속도나 4자리의 핀 번호, 슬레이브/마스터 모드 등 다양한 정보를 세팅하게 됩니다.

이럴때 사용해야 하는것이 ATcommand입니다.

사실 AT 명령어는 헤이즈 사의 모뎀을 제어하는 언어였는데 사실상 통신의 표준이 되어 모든 모뎀을 제어하는데 쓰이고 있습니다.

블루투스 모듈도 AT명령어Set이 존재하고 이 명령어를 통해 블루투스 모듈을 제어할 수 있습니다.

이번 글에서는 블루투스 모듈을 사용할 때 쓰는 AT명령어를 사용하는 방법에 대해 알아보겠습니다.

부품 목록

NO	부품명	수량	상세 설명
1	오렌지보드	1	Arduino UNO
2	블루투스 모듈	1	HC-05, HC-06
3	브레드 보드	1
4	점퍼 케이블	5

부품명	오렌지보드	블루투스 모듈	브레드 보드	점퍼 케이블
부품 사진

하드웨어making

HC-05

HC-06

ATcommand 진입하기

ATcommand에 진입하기 위해 일단 먼저 소스 코드를 올려야 합니다.

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTSerial(2, 3);   //bluetooth module Tx:Digital 2 Rx:Digital 3

void setup() {
  pinMode(8, OUTPUT);    //HC-05
  digitalWrite(8,HIGH);
  
  Serial.begin(9600);
  BTSerial.begin(38400);
  Serial.println("ATcommand");  //ATcommand Start
}

void loop() {
  if (BTSerial.available())
    Serial.write(BTSerial.read());
  if (Serial.available())
    BTSerial.write(Serial.read());
}

코드는 위를 보시면 알겠지만 정말로 간단합니다.

컴퓨터에 시리얼모니터에서 값을 보내면 그 값을 블루투스모듈에서 읽고 블루투스에서 보낸 값은 다시 시리얼 모니터에서 읽는 형식입니다.

HC-05의 경우에는 위 회로도에서 WakeUp이라는 핀이 하나 더 있음에 유의하셔야 합니다.

HC-05와 HC-06의 차이는 핀의 갯수로도 확인할 수 있고(보통 05의 경우에는 6개의 핀이 있고 06의 경우에는 4개의 핀이 있습니다.)

또 HC-05의 경우에는 모듈 내에 스위치가 존재하는 경우도 있습니다.(HC-06은 없음)