Leapmotion

2016-07-05 14:46:04

개요

예전에 립모션(Leapmotion)에 대해 소개글을 작성한 적이 있었는데요~!

립모션 사용해보기(http://kocoafab.cc/tutorial/view/511)

립모션은 소개에서 말씀드렸듯이 손동작을 인식할 수 있는 장치입니다.

립모션의 크기는 작은 아이팟크기 정도이기만 8입방 피트(cubic feet)의 3차원 공간을 매우 정확하게 읽어냅니다.

마이크로소프트의 키넥트(Kinect)와 비슷한 원리(색상을 구분하는 RGB카메라와 깊이를 구분하는 IR카메라로 구성)를 가졌지만 키넥트보다 200배 높은 감도를 지니고 있고 100분의 1밀리미터의 움직임까지 감지한다고 합니다.

제스쳐 센서와 같이 손동작을 인식할 수 있기 때문에 기존에 프로그래밍만을 가지고 해결할 수 없는 문제나 접근할 수 없었던 문제들을 다른 차원에서 해결할 수 있게 도와줍니다.

<립모션의 손동작 인식>

아두이노와 립모션을 연동하기 위해서는 중간에 두 장치를 연결하는 툴이 필요한데 다양한 툴이 활용이 가능하지만 이번 글에서는 사용하기 쉬운 프로세싱(Processing)을 활용해 보겠습니다.

동영상

필요한 부품 목록

No	부품명	수량	상세 설명
1	오렌지 보드	1	아두이노 UNO 호환 보드
2	LED	5
3	저항	5	330옴
4	브레드 보드	1
5	점퍼 케이블	6

오렌지 보드	LED	저항	브레드 보드	점퍼 케이블

하드웨어 making

브레드 보드

전자 회로도

소프트웨어 coding

아두이노 코드

void setup() {
  for (int i = 8; i < 13; i++) {
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    char b = Serial.read();
    if (b == '0') {
      digitalWrite(8, LOW);
      digitalWrite(9, LOW);
      digitalWrite(10, LOW);
      digitalWrite(11, LOW);
      digitalWrite(12, LOW);
    }
    else if (b == '1') {
      digitalWrite(8, HIGH);
      digitalWrite(9, LOW);
      digitalWrite(10, LOW);
      digitalWrite(11, LOW);
      digitalWrite(12, LOW);
    }
    else if (b == '2') {
      digitalWrite(8, HIGH);
      digitalWrite(9, HIGH);
      digitalWrite(10, LOW);
      digitalWrite(11, LOW);
      digitalWrite(12, LOW);
    }
    else if (b == '3') {
      digitalWrite(8, HIGH);
      digitalWrite(9, HIGH);
      digitalWrite(10, HIGH);
      digitalWrite(11, LOW);
      digitalWrite(12, LOW);
    }
    else if (b == '4') {
      digitalWrite(8, HIGH);
      digitalWrite(9, HIGH);
      digitalWrite(10, HIGH);
      digitalWrite(11, HIGH);
      digitalWrite(12, LOW);
    }
    else if (b == '5') {
      digitalWrite(8, HIGH);
      digitalWrite(9, HIGH);
      digitalWrite(10, HIGH);
      digitalWrite(11, HIGH);
      digitalWrite(12, HIGH);
    }
  }
}

프로세싱 코드

/*

 Leap Motion library for Processing.
 Copyright (c) 2012-2015 held jointly by the individual authors.
 
 This file is part of Leap Motion library for Processing.
 
 Leap Motion library for Processing is free software: you can redistribute it and/or
 modify it under the terms of the GNU General Public License as published by
 the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
 (at your option) any later version.
 
 Leap Motion library for Processing is distributed in the hope that it will be
 useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 GNU General Public License for more details.
 
 You should have received a copy of the GNU General Public License
 along with Leap Motion library for Processing.  If not, see
 <http://www.gnu.org/licenses/>.
 
 */
import com.leapmotion.leap.Controller;
import com.leapmotion.leap.Finger;
import com.leapmotion.leap.Frame;
import com.leapmotion.leap.Hand;
import com.leapmotion.leap.processing.LeapMotion;
import processing.serial.*;


Serial port;

int fingers = 0;
LeapMotion leapMotion;

void setup()
{
  size(640, 480);
  background(20);
  frameRate(60);
  textAlign(CENTER);

  leapMotion = new LeapMotion(this);

  println("Available serial ports:");
  println(Serial.list());
  port = new Serial(this, Serial.list()[1], 9600);
}

void draw()
{
  fill(20);
  rect(0, 0, width, height);

  fill(0, 255, 255);
  textSize(3 * height / 5.0);
  text(String.valueOf(fingers), width / 2.0, 6 * height / 9.0);
  port.write(String.valueOf(fingers));
  delay(100);
}

void onFrame(final Controller controller)
{
  fingers = countExtendedFingers(controller);
}

int countExtendedFingers(final Controller controller)
{
  int fingers = 0;
  if (controller.isConnected())
  {
    Frame frame = controller.frame();
    if (!frame.hands().isEmpty())
    {
      for (Hand hand : frame.hands())
      {
        int extended = 0;
        for (Finger finger : hand.fingers())
        {
          if (finger.isExtended())
          {
            extended++;
          }
        }
        fingers = Math.max(fingers, extended);
      }
    }
  }
  return fingers;
}