/* DC 모터 돌리기 */

const int motorPin = 9;     //상수 선언 : 모터와 연결된 핀 번호 저장

void setup()
{
  pinMode(motorPin, OUTPUT);      //9번핀을 출력용으로 설정

  Serial.begin(9600);             //시리얼 초기화
}


void loop()
{
     spiningMotor();              //모터 작동시키는 함수 호출
}

/*
 모터 작동시키는 함수
 : 입력받은 값을 시리얼 포트를 이용해 보내고 그에 맞는 속도로 모터가 돕니다.
*/
void spiningMotor()
{
  int speed;       //변수 선언 : 입력된 속도 저장
  
  Serial.println("Write speed : 0 ~ 255 and click send");    //속도 입력하고 send 버튼을 클릭하라고 알려줌
 
  while(true)    //무한반복
  {   
    while (Serial.available() > 0)     //입력된 문자가 있으면
    {     
     speed = Serial.parseInt();     //문자를 숫자로 변환하고 변수에 저장
  
     speed = constrain(speed, 0, 255);     //속도를 PWM 출력 값 범위로 고정
     
     analogWrite(motorPin, speed);         //speed만큼으로 모터 돌리기
 
     //speed : 값을 출력
     Serial.print("speed : ");
     Serial.println(speed);
    }
   }
 }

while (Serial.available() > 0)     //입력된 문자가 있으면
    {     
     speed = Serial.parseInt();     //입력된 값을 변수에 저장
  
     speed = constrain(speed, 0, 255);     //속도를 PWM 출력 값 범위로 고정
     
     analogWrite(motorPin, speed);         //speed만큼으로 모터 돌리기
 
     //speed : 값을 출력
     Serial.print("speed : ");
     Serial.println(speed);
    }