/*www.kocoafab.cc*/

int motor1 = 12; //1번 모터슬라이드의 방향을 제어하는 채널 A는 12번 핀에 연결되어 있습니다.
int motor2 = 13;//2번 모터슬라이드의 방향을 제어하는 채널 B는 13번 핀에 연결되어 있습니다.

int speed1= 3;//1번 모터슬라이드의 속도를 제어하는 핀은 3번 핀에 연결되어 있습니다.
int speed2 = 11;//2번 모터슬라이드의 속도를 제어하는 핀은 11번 핀에 연결되어 있습니다.

int range = 12;//조이스틱의 범위를 '12'로 설정하기 위한 변수를 선언합니다.
int center = range / 2;//조이스틱의 중간값을 설정합니다.
int threshold = range / 4;//조이스틱의 한계점을 설정합니다.

void setup(){
  pinMode(motor1, OUTPUT);//12번핀을 출력으로 설정합니다.
  pinMode(motor2, OUTPUT);//13번핀을 출력으로 설정합니다.
 
   pinMode(speed1, OUTPUT);//
   pinMode(speed2, OUTPUT);
}

void loop(){
  int xReading = readAxis(A2);
  int yReading = readAxis(A3);
  
  if(xReading > 0){
    digitalWrite(motor1, HIGH);
    analogWrite(speed1, 120);
  }
  else if(xReading == 0){
    analogWrite(speed1, 0);
  }
  else if(xReading < 0){
    digitalWrite(motor1, LOW);
    analogWrite(speed1, 120);
  }
  
  if(yReading > 0){
    digitalWrite(motor2, HIGH);
    analogWrite(speed2, 120);
  }
  else if(yReading == 0){
    analogWrite(speed2, 0);
  }
  else if(yReading < 0){
    digitalWrite(motor2, LOW);
    analogWrite(speed2, 120);
  }
}
  
  
  
int readAxis(int thisAxis) { 
  //아날로그 입력값을 읽습니다.:
  int reading = analogRead(thisAxis);

  // 아날로그 입력값을 출력값의 범위로 재설정합니다.:
  reading = map(reading, 0, 1023, 0, range);

  // 만약 범위를 초과하면
  // 휴식상태(입력이 없는 상태)를 확인합니다:
  int distance = reading - center;

  if (abs(distance) < threshold) {
    distance = 0;
  } 

  // 해당축의, 거리를 반환합니다.:
  return distance;
}