먼저 모터드라이브는

http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/31394/TOSHIBA/TA8050P.html

여기있는 부품을사용하구요

DC모터는 수중DC모터라고

input:DC 3.5V~12V 0.5~5W

Hmax:40~220cm

Qmax:100~350L/H

Caution:THIS pump is intended for use with water only!

이 사양의 제품을쓰는데요

로직랩으로 먼저 구동을하려고하는데

다른일반적인 DC모터로는 모터가 잘돌아가는데 

저 모터를쓰면  안돌아가네요..

일반적인DC모터는 전류가 1.5A정도로 돌아가는데

저 수중모터로 로직랩에 연결을하게되면 전류가 4A까지 확올라가네요;;

ㅠㅠ