오렌지 보드 두개로 속도를 표시하는 속도계를 만들고 있어요

첫번째 오렌지보드에서 리드스위치로 속도를 만들어준 다음

두번째 오렌지 보드에서 그 속도를 받아들여서 속도 크기에 따라 어떠한 수행을 하는 모델인데요 ㅜ

두 오렌지 보드를 연결하는데에 uart통신을 사용해서 serial함수를 사용하려 하고 있습니다.

그런데 이때,

제가 원하는 그 속도! 그 값만 두번째 오렌지 보드에 넘겨주는게 가능한가요??

if (Serial.available() > 0)
   {value = Serial.read();

이부분은 그냥 오렌지보드에 읽은 것이 있으면 읽어라는 거지

특별한 정보를 읽어라는것이 아니지 않나요??