보드는 오렌지 보드를 사용중이구요 

http://www.artrobot.co.kr/front/php/product.php?qna_page=1&qna_offset=10&product_no=756&main_cate_no=32&display_group=1&use_page=1&use_offset=0#use_qna

쉴드와 지그비는 위의 키트를 구입하여 사용하였습니다.

코코아팹 사이트에 올라와있는 예제를 하려고 하는데

http://kocoafab.cc/tutorial/view/284

xctu를 설치하고 모듈을 불러오는 과정에서

action required 라는 창이 떠서 진행이 되지 않습니다..

'아두이노에 업로드 된 코드를 초기화하고 올리면 창이 뜨지 않는다.(다른 이유도 있을 수 있겠지만 아직까지는 사용과정에서 발견하지 못했다.'

라고 되어있는데 아두이노 리셋 버튼을 누르고 다시 모듈을 불러오려고 해도 계속해서 같은 창이 뜹니다..

혹시 몰라서 다른 예제를 찾아보았는데,

http://cafe.naver.com/studyonarduino/1994

http://cafe.naver.com/studyonarduino/1995

http://cafe.naver.com/studyonarduino/1996

위의 예제에서 참고하여 차례대로 해보아도 xBee explorer 로 지그비 인식은 되는데 쉴드를 연결해서 모듈을 불러오기를 하면 인식이 되지 않습니다.

조언 부탁드립니다!