안녕하세요

서보모터 에 집게 같이 만들어서 사용하고있는데요..

집게에 물건을 물리면 모터에서 계속 소리가 나고...

그 집게 각도로 인해 더이상 못갈때 처럼 과부하 걸리듯이 소리가 나고 발열이 심해지더라구요..

이걸 해결해보고싶은데 아직 pwm??은 못 써써.. 좌표식으로 하고있는데요..

조이스틱 이용중이라 조이스틱 스위치?? 라고 해야할까요 그 가운데 버튼을 이용해서

물건을 물고있을때 집게가 더이상 오무리게 하지 않을수 있도록 거기서 멈추게 할수있는 코딩방법이  있을까요..?

hcpac9685 라이브러리 까보면 슬립 코딩이 있어서 써보니깐

아예 모터에 전원이 빠져서 그리퍼에 대한 힘도 잃어버려서요..