안녕하세요. 죄송한데 이런 명령을 내릴수 있을까요.?

만약 스위치를 눌렀는가 라면{

서보모터를 180도로 돌리기

5초기다리기

원래자리로

}

참고로

if (digitalRead(sw) == LOW) {

 angle += 90;
      delay(5000);

if (angle > 90) {
    angle = 0;
  }

}

는 1번밖에 안 왔따갔다 하네요 .

해결해 주시면 감사하겠습니다.