#include <Servo.h>

Servo myservo;

int val;
int ChaveEsquerda=3; //Pino a ser ligado na chave esquerda
int ChaveCentral=4;  //Pino a ser ligado na chave central
int ChaveDireita=5;  //Pino a ser ligado na chave direita

void setup()
{
  // Pino de dados do servo conectado ao pino 9 do Arduino
  myservo.attach(9);  
  //Define o pino como entrada
  pinMode(ChaveEsquerda, INPUT);     
  //Aciona o resistor pull-up interno
  digitalWrite(ChaveEsquerda, HIGH); 
  pinMode(ChaveCentral, INPUT);
  digitalWrite(ChaveCentral, HIGH);
  pinMode(ChaveDireita, INPUT);
  digitalWrite(ChaveDireita, HIGH);
}

void loop()
{
 //Le o valor da Chave Esquerda (On/Off)
 val=digitalRead(ChaveEsquerda); 
   //Caso a chave seja pressionada, movimenta o servo
   if(val!=1)
    {
       myservo.write(30);  //Move o servo para o angulo de 60 graus
       delay(15);          //Delay para o servo atingir a posicao
    }

 val=digitalRead(ChaveCentral);
   if(val!=1)
    {
       myservo.write(60);  //Move o servo para o angulo de 120 graus
       delay(15);
    }

 val=digitalRead(ChaveDireita);
   if(val!=1)
    {
       myservo.write(90);  //Move o servo para o angulo de 180 graus
       delay(15);
    }
}

모터 :  MG995 서보모터

버튼 세개를 사용하여 각도조절을 할려고 합니다. 예를 들어 A버튼을 누를때마다 각도가 증가하고 B버튼을 누를때마다 각도가 감소하고 C버튼을 누를시 다시 0으로 돌아오는 소스를 구상하고자 합니다. 조언 부탁드립니다 감사합니다