아두이노(오렌지보드)로 주차관리 프로그램을 만들려는 1인입니다.

다름이 아니라 서보모터를 이용한 바리게이트를 제작하려고 하는데 조도센서도 같이 이용할 생각입니다.

그런데, 입구쪽에서 조도센서가 빛을 차단되면 바리게이트가 열리는 형식인데, 시뮬레이션을 돌렸을 때, 서보모터가 90도까지 갔다가 바로 내려오더라구요...

차가 지나갈때까진 90도에서 유지되야 하는데 그러질 않더라고요...

어떻게 해야할까요?

조도센서를 바리게이트 중심으로 양옆에 두개를 설치하고, if문과 &&를 써서도 해 볼 생각입니다