제가 종이 의수를 만들었는데요 서보모터 5개와 압력센서를 이용해서 움직이게 하고 싶은데

코딩을 어떻게 해야할지 모르겠어요..

코딩 좀 알려주세요

압력에 따라서 서보모터가 1개 2개.. 5개 움직여서 손가락을 움직이게 하는 것을 만들고 싶은 거에요