MobBob 이라는 로봇을 만들고 있습니다. 스마트폰과 블루투스 연결을 통해 제어되는 로봇입니다.

(https://www.thingiverse.com/thing:1235865)

초기 버전은 다리만 움직이는 버전입니다. 업그레이드 된 버전은 팔까지 추가되어서 

팔이 장착된 모델을 만들고자 하고있습니다. 다리엔 각각 2개씩 총 4개의 서보모터가 사용되며,

팔에는 각각 3개씩 총 6개가 사용되어 전체 10개의 모터가 사용됩니다.

아두이노는 오렌지보드BLE입니다. 다리엔 MG90S 모델을, 팔에는 SG90모델을 사용하는데

문제는 모터를 5개 이상 연결하면 기존에 있는 모터들이 초기 위치가 꼬이거나 작동을 하지 않습니다.

코드에 문제가 있는건지 ㅜㅜ 해결방법이나 문제를 알 수 있는 좋은 방법이 있을까요...?