혹시 "OrangeBoard WiFi와 조이스틱 센서 쉴드로 RC카 제어해보기"에 나오는 코드(소프트웨어)에 맞게 하드웨어

연결을  잘 못하겠는데 혹시 fritzing.fzpz 같은 프로그램이나 사진등으로 하드웨어를 연결하는 법을 좀 알려 주세요

부탁합니다.