감사합니다 덕분에 초기값을 받아왔습니다.

다만, MPU 센서가 보내는 신호값의 딜레이 때문인지 전원을 키고 5초 정도가 지나야 현재 각도가 표시되는 문제가 생겼습니다.

때문에 전원을 켰을 때 어떤 각도이든지 간에 초기값이 0으로 기록되어 버렸습니다.

하지만 제가 원했던건 전원을 켰을 때 초기 MPU센서의 각도를 변수에 넣는것이였기 때문에 결과와 약간 어긋났습니다.

혹시 loop함수 내에서 일정 시간이 지난 후의 값을 추출할 수 있을까요? 아니면 다른 방법이 있을까요?