가속도센서(mpu6050)를 사용하기위해 아날로그 4,5번 핀을 이용했었는데요

우노에 보니 sda, scl 핀이 따로 있어서 거기에 연결을해서 사용하니 기존 4,5번 핀에 연결한 센서는 이용이 불가능하더라구요

아두이노 프로그램에서 따로 설정을 한다거나 해서 sda,scl,4,5번 핀 모두를 사용할 수 있는 방법이 있나요