안녕하세여 전자과 재학중인 3학년 학생입니다.

스마트홈에 관하여 개발을 하고 있는데 전류센서를 이용해 만들고자 하는 것이 있어서 글을 올리게 됩니다.

위에 있는 전류센서 INA219를 사용하면서 질문이 생겼습니다.

제가 만들고자 하는것은 스마트홈에 설치된 배선에관하여 전류센싱을 하고싶은데요.

여러포트에서 나오는 회선에대해서 모터를 제작하여 하나의 전류센서로 여러회선은 선택하면서 전류를 측정할 생각입니다.

그런데 여기서 겪는 문제는 INA219전류센서가 센싱하고자하는 소자의 연결이 V+ 과 V- 사이에 연결해야 한다는 것입니다.

본 사이트에 올라온 전류센서 사용하는 강의와 구글링을 통해서 보았을 때 위그림처럼 회로를 연결합니다.

제가 궁금한 것은 스마트홈으로 LED조명이나 모터를 사용하게 되면 아두이노에 있는 GPIO포트를 사용하게 되는데요.

LED조명과 모터가 포트A01234,, 등등 에서 나와서 포트에 전압이 인가되면 조명이 커지거나 모터가 작동하는 식일 텐데

위 그림에서는 INA219전류센서가 다른 포트 A와의 연결을 전혀 하지 않는데 어떻게 되는 거죠 ?

예를 들어 제가 포트 A0를 통해서 이 부분에 전압을 인가하면LED가 켜지고 비인가시 꺼지고

포트 A0는 일종의 집의 형광등으로 생각해서 스위치를 눌러서도 on off가 가능하고 시간에 따라 야간이 되었을 경우 키고 수면시간에 대해서는 불을 끄는 역할을 하는 코딩을 작성해놓았다고 했을때, 전류센서와 연결을 어떻게 해야할까요 ..