안녕하세요 GY-521 MPU 6050를 이용하여 각도를 출력하는 소스를 봤습니다.

그대로 사용하여 최종 각도를 확인해보려고 하는데

MPU6050_read 라는 함수 부분에서 문제가 생겨서 질문드립니다.

int MPU6050_read(int start, uint8_t *buffer, int size)
{
  int i, n, error;

  Wire.beginTransmission(MPU6050_I2C_ADDRESS);
  n = Wire.write(start);
  if (n != 1)
    return (-10);

  n = Wire.endTransmission(false);  
  if (n != 0)
    return (n);

  Wire.requestFrom(MPU6050_I2C_ADDRESS, size, true);
  i = 0;
  while(Wire.available() && i

이게 read의 함수 끝인데 while 구문이 작성되다가 만 느낌입니다.

소스가 중간에 짤린건가요? while구문 무시하고 돌리니 제대로된 값이 안나옵니다..

감사합니다.