안녕하세요! 다름이 아니라

초음파 센서를 사용하여 값을 측정 후 lcd에 출력 까지 하였습니다.

버튼을 이용하여 한번 누르면 측정이 되고 누르지 않던가 한번더 눌렀을 경우 다시 측정이 안되는

방법을 사용하려고 합니다.

소스에서 해봤지만 무엇이 잘못된것 인지 잘 모르겠습니다.

도와주신다면 정말 감사합니다.

lcd는 i2c 라이브 러리를 사용하였고 초음파 센서용 newping 이라는 라이브 러리를 사용하였습니다.

버튼 제어가 가능한 후에는 특정 거리에서 led가 작동하게 끔 만들고자 합니다.

#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#include <NewPing.h>

#define TRIG_PIN 12
#define ECHO_PIN 10
#define MAX_DISTANCE 200

NewPing sonar(TRIG_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

unsigned int pingSpeed = 50, distance;
unsigned long pingTimer, prev;

int state = LOW;
int Button1 = 3;

LiquidCrystal_I2C lcd(0x20,16,2);

void echoCheck();

void setup() {
  pinMode(Button1, INPUT);
  lcd.init(); 
  lcd.backlight();
  Serial.begin(9600);
  pingTimer = prev = millis();
}

void loop() {
  unsigned long curr;
  state = digitalRead(Button1);
  
  if(state == HIGH);
  {    
  if (millis() >= pingTimer) 
  {
    pingTimer += pingSpeed;
    sonar.ping_timer(echoCheck);
  }
  curr = millis();
  if (curr - prev > 500)
  {
    prev = curr;
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("distance:");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("   ");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(distance);
    lcd.setCursor(3,1);
    lcd.print("cm");
    
    Serial.println(distance);
  }
}
}

   
void echoCheck(){
  if(sonar.check_timer())
  {
    distance = sonar.ping_result / US_ROUNDTRIP_CM;
  }
}