RC카를 이용하여 라인 트레이서 코드를 짜려고 합니다.

인터넷에서 흔히 볼 수 있는 방식이 아니라 모터도 하나로 구동되고 적외선센서는 2개, 특히 라인이 실제 도로처럼 차의 양 옆으로 늘어서 있습니다. 

코딩 짜는 것을 어떻게 시작해야 할까요? 도와주세요ㅠㅠ