안녕하세요

키넥트에서 블루투스 모듈을 이용해 LED를 움직이는 예제를 보고

그걸 토대로 키넥트로부터 좌표값을 블루투스로 입력받아 지그비로 송수신을 하고싶은데

키넥트에서 움직이면 블루투스에서 받은후 RX만 계속 반복되고있습다.

한 아두이노에서 RX,TX를 같이 사용못할까요?

혹시 해결법이나 방법이 있을까요?