미로 탈출 게임기 만들기

2015-12-31 13:53:06

안녕하세요! Klant입니다.

어느덧 한 해의 마지막이 찾아왔아요.. 이렇게 한 살을 더...ㅜㅜ

여러분은 2015년 한 해 잘 마무리하고 계신가요?

저도 2015년을 이대로 보내기가 아쉬워 2015년 마지막 프로젝트를 만들어보았습니다~

이름하여 미로 탈출 게임기!

저 같은 경우 쉬는 시간에 내기를 많이 하는 편인데, 뭔가 참신한 내기 도구가 없을까라는 생각이 들어 만들게 되었습니다.

누가 먼저 미로에서 탈출하는지 시간을 측정해서 내기를 하면 재밌겠죠?

내기는 소중하니까요^^

자 그럼 미로 탈출 게임기에 대해 소개해볼까요?

개요

이번에 만든 프로젝트는 오렌지보드를 활용해 만든 미로 탈출 게임입니다.

예전에 사보님께서 올리신 스마트폰 컨트롤러를 보고 아이디어를 얻었습니다.

작동 원리는 X축, Y축에 해당하는 서보 모터 2개가 조이 스틱의 방향에 따라서 움직이게 됩니다.

즉 조이 스틱의 방향에 맞춰 서보 모터가 기울게 되는 것이죠~

이쪽 저쪽으로 기울이면서 미로 안에 있는 조그만 공을 탈출 시키는 게임입니다.

3d 모델링은 스케치업을 사용하였습니다.

요즘은 3d 모델링 하는 재미도 쏠쏠하고, 뽑는 재미도 쏠쏠합니다.

내년에는 3d 모델링 및 프린팅에 관련해서 많이 공부를 해봐야겠어요!

부품 목록

NO	부품명	수량	상세 설명
1	오렌지 보드	1	arduino UNO
2	서보 모터	2	FS5106B
3	조이스틱 모듈	1	keyes Sjoys
4	DC 커넥터	1
5	5V 어답터	1
6	브레드 보드	1	mini
7	점퍼 케이블	20 이상

부품명	오렌지 보드	서보 모터	조이스틱 모듈
파트

하드웨어 메이킹

브레드보드 레이아웃

회로도(스케메틱)

소프트웨어 코딩

#include <Servo.h>

Servo Motor_H;     // 좌우 서보모터 정의
Servo Motor_V;     // 상하 서보모터 정의

int H = 0;
int V = 0;
int posx = 90;     // 좌우 서보모터 각도 초기값
int posy = 90;     // 상하 서보모터 각도 초기값

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  Motor_H.attach(9);   // 좌우 서보모터 9번핀 연결
  Motor_V.attach(10);  // 상하 서보모터 10번핀 연결
  Motor_H.write(90);   // 좌우 서보모터 최초 각도 90도
  Motor_V.write(90);   // 상하 서보모터 최초 각도 90도
  delay(2000);
}

void loop() 
{
  int x, y, sumx, sumy;
  int i, j;

  sumx = 0;
  sumy = 0;

  for(i=0;i<20;i++)       // 조이스틱의 아날로그 값을 20번 추출하여 평균값을 내어줍니다(오차 감소)
  {
    x = analogRead(A0);   // x 변수에 조이스틱 x축 값 저장
    y = analogRead(A1);   // y 변수에 조이스틱 y축 값 저장
    sumx += x;            // sumx에 x 값 누적
    sumy += y;            // sumy에 y 값 누적
  }
  x = sumx / 20;          // sumx를 20으로 나눈 값(평균값)을 x 변수에 저장
  y = sumy / 20;          // sumy를 20으로 나눈 값(평균값)을 y 변수에 저장
  
  if(x >520)              // 조이스틱이 x축 오른쪽으로 움직일 때  
  {
    if(posx<180){posx++;} // x축 각도 오른쪽으로 증가
    else if(posx == 180){}// 서보모터 각도가 180일 경우 동작 안함(최대 각도 180도)
  }
  else if(x < 500)        // 조이스틱이 x축 왼쪽으로 움직일 때
  { 
   if(posx>0){posx--;}    // x축 각도 왼쪽으로 증가
   else if(posx = 0){}    // 서보모터 각도가 0도일 경우 동작 안함(최소 각도 0도)
  }
  if(y > 500)             // 조이스틱이 y축 위쪽으로 움직일 때
  {
    if(posy<180){posy++;} // y축 각도 위쪽으로 증가
    else if(posy==180){}  // 서보모터 각도가 180일 경우 동작 안함
  }
  else if(y < 430)        // 조이스틱이 y축 아래쪽으로 움직일 때
  {
    if(posy>0){posy--;}   // y축 각도 아래쪽으로 증가
    else if(posy==0){}    // 서보모터 각도가 0일 경우 동작 안함
  }

  // 위 에서 계산된 각도 값을 각 상단, 하단 서보모터에 입력  
  Motor_H.write(posx);    
  Motor_V.write(posy);

  // 모니터링 목적의 씨리얼 출력함수
  Serial.print(x);
  Serial.print(" ");
  Serial.println(y);
  delay(50);
}