개요

 날씨가 추워지긴 했지만 가을엔 무엇을 해도 좋은 계절입니다.

저는 낚시를 하고싶지만 추워져 안하는 관계로 대신 잉어킹을 만들게 되었습니다.

물속에서 헤엄치는 것은 아직 실력이 부족한 관계로 죽은 척하는 잉어킹에게 물뿌리면 파닥!거리는 프로젝트입니다.

저는 수컷 잉어킹을 만들겠습니다.

 

도리나 니모로 해도 너무 귀여울 것 같네요.

 

 

 

 

관련 튜토리얼

 

비접촉 수위 센서  : http://kocoafab.cc/tutorial/view/335

서보모터 : http://kocoafab.cc/tutorial/view/354

 

 

부품 목록

 

NO.	부품명	수량	상세 설명
1	오렌지보드 나노	1
2	비접촉 수위센서	1
3	서보모터	1
4	점퍼케이블	10
5	외형	1

 

 

하드웨어 메이킹

 

 

 

 

 

 

소프트웨어 코딩

 

 

 

 

 

잉어킹 만들기

 

 

 

개인적으로 모델링 파일을 사용할수 없게되어 출력물을 출력해서 반으로 자르고 안을 비워주었습니다.

 

 

 

다음으로는 글라스 물감이 좋긴합니다 저는 유성 마카를 사용했습니다.

수성 사인펜으로 하셨을떄 물을 뿌려줄때 번져나옵니다.

 

 

 

더듬이는 색칠하고 조립하는 과정에서 너무 많이 부러뜨려 수축튜브로 만들어 주었습니다.

 

 

 

수위센서는 어디에 위치하여도 상관없습니다.

저는 보기 좋게 지느러미 밑에 붙여주었습니다.

 

 

 

꼬리에 막대기를 부여주고 반대쪽 막대의 끝을 서보모터의 끝에 볼트로 고정해 주세요!!!

그럼 관절이 하나더 생기세 됩니다.

 

 

 

안쪽에 전선과 서보모터를 자리잡아주시고, 케이블 선은 잉어킹의 입으로 빼주세요

 

 

 

 

밋밋한 잉어킹에게 만화같은 효과를 주기위해 테두리를 그려주세요.

 

 

 

완성입니다.!!!!!

안쪽에 잘 정리해서 넣는것이 어렵네요

이제 동영상으로 물을 주면 파닥!!!거리는 잉어킹을 보여드리겠습니다.

 

동영상