프로젝트

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아두이노로 만든 손소독제 자동 분사기 2 (3D ver.)

2020-03-25 10:16:14

 

 

바로 직전에 올라왔던 프로젝트인 레이저컷 버전의 손소독제 자동분사기에 이어 3D프린터로 제작이 가능한 버전을 준비해보았습니다.

 

3D프린터는 많은분들이 아시다시피 출력시간이 상당히 오래 걸리는 특징을 갖고 있기 때문에 사이즈를 최대한 간소화 하여 모델링을 하였습니다. 

 

파츠는 크게 - 뚜껑부품, 초음파센서 커버, 모터 지지대x2, 아두이노 고정용 판 이렇게 4종류로 구성됩니다. 

 

3D 모델링 이미지

 

 

 

 

 

사이즈가 작아진 만큼 여러 모양의 손소독제 용기와 호환성을 가지는 동시에 다양한 환경에 부착하기 쉽도록 모듈형 디자인을 채택했습니다.

모듈형이기 때문에 아두이노 고정판 같은 파츠는 선택적으로 출력하셔도 무방합니다. 

 

사진을 보시면 아시겠지만 초음파센서는 뚜껑위와 아두이노 보드판에 선택적으로 결합이 가능합니다. 편한 위치에 부착하시면 될것 같습니다. 

볼트와 너트가 없이도 조립이 가능하게끔 기획했는데 그만큼 고정력이 필요하므로 양면 폼테잎과 글루건 등을 사용하여 각 파츠를 고정해주세요. 

 

초음파센서를 끼우기전 뚜껑 파츠에는 작은 홈이 있는데 그 홈에 철사를 끼워주시고 홈 밖으로 철사가 튀어나오지 않도록 위에 투명테잎이나 글루를 발라주세요. 

 

작동 영상

 

재료
- 오렌지보드 1개
- 미니 서보모터 2개 (SG90 등)
- 초음파센서(HCSR-04)
- 미니 브레드보드
- 점퍼 케이블 (암수, 수수)
- 철사 또는 실납 (실납을 추천합니다. 구하기 쉽고 모양을 잡아주는것도 용이합니다.)
- 양면 폼테이프, 투명 테이프, 글루건 등
 
 

회로도

 

 

 

소스코드 및 설계 자료

 

 

코드 및 STL 파일 다운로드받기

 

 

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