프로젝트

나도 메이커! 메이커스 여러분들의 작품/프로젝트를 공유하는 공간입니다.

자동 손 세정제 키트 실습

2021-02-17 20:37:23

개요

 

코로나 19가 장기화 되면서 '출입 전 손소독제를 사용해주세요'와 같은 안내 문구를 공공장소에서 볼 수 있게 되었습니다.

 

여러분께서도 공공장소에서 공용 손소독제를 사용해본 경험이 있으신가요?

매번 손소독제를 누르는 과정이 번거롭진 않으셨나요?

다른 사람이 오염된 손으로 손소독제를 사용하는 모습과 손소독제 펌프가 이미 오염된 모습을 보고 손소독제 사용을 꺼리신 적이 있으신가요?

 

손소독제의 사용은 나뿐만 아니라 모두를 위해 사용해야 하는 필수적인 과정이 되었습니다.

매번 손소독제를 손으로 누르기 번거롭고, 오염된 손소독제를 누르기 주저하는 당신을 위해 준비했습니다.

 

'자동 손 세정제 키트'는 일상 속에서 사용하는 펌프 용기 타입의 손소독제, 손 세정제, 로션, 주방세제 등과 함께 활용하여 비접촉식으로 직접 손을 대지 않고 편리하고 위생적으로 사용할 수 있도록 도와줍니다.

 

그럼 자동 손 세정제 키트와 함께 손 씻기에 재미와 청결을 더해볼까요? 

 

 

 

<자동 손 세정제 키트 완성모습>

 

 

 

 

[Step 1] 스케치 설치 및 오렌지보드 연결

 

 
 
 
 

[Step 2] 부품들과 친해지기

자동 손 세정제 키트의 부품은 크게 전자부품과 조립부품으로 나누어져 있습니다.

<부품 분류>

 

 

초음파센서

초음파센서는 송신부와 수신부로 나누어져 있습니다.
송신부에서 일정한 시간의 간격을 둔 짧은 초음파 펄스를 방사하고, 대상물에 부딪혀 돌아온 에코 신호를 수신부에서 받습니다.
이에 대한 시간차를 기반으로 거리를 산출합니다.

※ 본 키트에서는 손을 인식하는 용도로 사용됩니다.

<초음파센서>

 

 

 

서보모터

서보모터는 지정된 각도만큼 회전할수 있습니다.
목표치에대한 위치, 방위, 자세 등의 제어가 자동으로 가능합니다.

 

서보모터에는 3개의 단자가 있습니다.

검은색(또는 갈색), 붉은색, 황색(또는 주황색, 흰색)이며 붉은색 선은 +전원, 검은색 선은 -전원에 연결되어 서보모터에 전기를 공급하는 역할을 하며,

노란색 선은 서보모터의 동작을 제어하는 신호선입니다.

※ 본 키트에서는 손 세정제의 펌프를 눌러주는 장치로 사용됩니다.

<서보모터>

 

 

 

배터리홀더

배터리 홀더는 AA건전지 4개가 들어가며, ON/OFF 스위치가 내장되어있어 쉽게 켜고 끌 수 있습니다

또한 배럴젝 타입으로 오렌지보드에 바로 연결할 수 있어 쇼트 걱정 또한 없습니다.

※ 본 키트에서는 주 전원 공급원으로 사용됩니다.

<배터리홀더>

 

 

 

로커스위치

로커스위치는 전자제품의 전원을 켜거나 끌 때, 혹은 전자기기를 조작할 때 사용하는 제어 장치입니다.

※ 본 키트에서는 사용자가 원하지 않을때 손 세정제가 분사되는 것을 막기 위한 용도로 사용됩니다.

 

 

 

피에조부저

피에조부저는 소리를 내는 작은 스피커입니다.

※ 본 키트에서는 손을 인식했을 때와 세정제가 분사됨을 알리는 데 사용됩니다.

 

<피에조부저>

 

 

 

볼트/너트/지지대

외관을 조립하는데 사용하는 부품입니다.

 

부품 수량
태핑 볼트 4개
M3 * 50mm 볼트 2개
M3 * 12mm 볼트 6개
M3 * 6mm 볼트 16개
M3 너트 8개
M3 * 12mm 지지대 4개
M3 * 9mm 지지대 4개

<볼트/너트/지지대>

 

 

 

 

[Step 3] 회로 연결하기


<초음파센서 연결 회로도>

 

초음파센서 연결

VCC(+)

5v

GND(-)

GND

Trig

D2

Echo

D3

 

 

 

 

<스위치 및 서보모터 연결 회로도>

 

 

서보모터 연결

VCC(+) (빨간색)

VIN

GND(-) (갈색)

로커 스위치

Signal (주황색)

D9

 

TIP 로커스위치는 서보모터의 갈색 선(-)을 경유해야 합니다.

서보모터 갈색 선(-) → 로커스위치(방향 상관없음) → 오렌지보드 GND

 

TIP 서보모터는 오렌지보드의 5V 핀이 아닌, VIN 핀에 연결됩니다.

서보모터를 외부전원에 직접 연결하기 위해 VIN핀에 연결합니다.

 

 

 

<피에조부저 연결 회로도>

 

피에조부저 연결

윗면에 +각인이 되어있는 방향쪽 다리

D11

각인이 되어있지 않은 방향쪽 다리

GND

 

 

TIP 서보모터가 작동하지 않아도 놀라지 마세요.

오렌지보드에 배터리홀더를 연결하지 않으면 서보모터는 작동하지 않습니다. 서보모터의 작동을 위해서는 배터리홀더를 연결해주세요.

만약, 배터리홀더를 연결했음에도 불구하고 작동하지 않는다면 로커스위치의 상태를 확인해주세요.

 

TIP 피에조부저 소리가 나지 않는다면?

피에저부저 극성을 확인해주세요. 피에조부터 윗면을 확인했을 때 (+)라고 쓰여 있는 부분의 다리가 오렌지보드의 D11에 연결되어야 합니다.

 

TIP 초음파센서가 손을 감지하지 못한다면?

배선을 다시 한번 확인해주세요.

배선에 문제가 없다면 초음파센서 발신/송신부를 막고 있는 이물질이 있는지 확인해주세요.

 

 

 

 

[Step 4] 조립하기

 

 

[Step 5] 소프트웨어 코딩 다운로드하기

 

 

 

[Step 6] 다양한 제품에 활용하기

누를 수 있는 제품이라면 무엇이든, 자동 손 세정제 키트에 끼워 편안함을 Up! 즐거움을 Up! 해봅시다.

로션, 주방세제, 손소독제, 샴푸 등 다양한 제품에 키트를 적용해보세요!

 

 

 

[Step 7] 자동 손 세정제 키트 디자인하기

사인펜, 색연필, 네임펜, 아크릴물감 등 다양한 색채 도구를 활용해 나만의 자동 손 세정제 키트를 꾸며봅시다!

원하는 공간에 놓고,

손 세정제와 키트를 예쁘게 연출해보세요!

황정언전깃줄 Youtube | 고등학생

#자동손세정제키트 #코로나물러가라
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김현수 2021-04-08 19:19:02

디자인이 정말 이쁘네요!!!!

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황정언 2021-05-25 12:59:00

감사합니다!

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신쌞 2021-06-21 15:05:35

손 세정제 키트를 2세트 만들어서 모두 센서 인식까지 하였는데 모터에서 띡띡띡띡 소리만 나고 작동을 하지 않습니다. 센서를 작동시킬 때 띡띡띡띡 소리가나면 물리적으로 힘을 가해야 움직이는데 무엇이 문제일까요? 빠른 답변 부탁드려요.

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kocoafab 2021-06-21 16:12:34

@신쌞
안녕하세요~ :) 많이 당황하셨을 것 같습니다.. 문의주신 현상에 대해서 아래 사항을 확인해보시면 좋을 것 같습니다.

1. 모터의 전원 인가 : 손세정제의 모터는 배터리로부터 전원을 공급 받습니다. 배터리 홀더의 전원 ON으로 해놓으셨는지 확인해주세요.

2. 서보혼을 고정하는 볼트를 살짝 풀러주세요. 볼트를 너무 강하게 체결할 경우 마찰이 심하게 발생되어 서모모터의 동작을 방해할 수 있습니다.

계속해서 해결되지 않으신다면 02-3470-2761로 전화 문의 부탁드립니다!

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lineon 2021-07-02 14:24:10

안녕하세요 손세정제 분사할때 빨간색 LED도 함께 달아서 부저 소리날때 깜빡이게 하고 싶은데 어떻게 하나요?

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한소진 2021-08-14 11:01:03

눌러주는 부분을 만들때 넣는 서보모터 부품 중 하나가 화면이랑 다르게 딱 끼워지지 않고 큽니다.
혹시 원래 이런건가요?

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kocoafabeditor 2021-08-24 14:11:34

@한소진 안녕하세요~! 혹시 어떤 부품이실까요? 검은색 날개모양의 부품이실까요?

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kocoafabeditor 2021-08-24 14:13:04

@llneon 안녕하세요~! 먼저 어떤 led를 연결해보실지부터 고민해보시면 좋을 것 같습니다.
네오픽셀 led 또는 RGB led를 사용해보시면 좋을 것 같은데요.
각 부품에 대한 사용방법은 코코아팹 검색창을 통해 검색해보시면 자세히 알아보실 수 있습니다!

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신진희 2021-08-25 22:55:20

안녕하세요 소프트웨어 코딩부분이 보이지 않는데 다운로드 가능한 곳이 따로 있을까요?

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김선오 2021-09-06 21:20:39

소리도 나고 모터도 잘 움직여요. 다만 초음파센서 주변에 아무것도 없는데도 소리와 모터가 5초마다 작동되요. 뭐가 문제일까요?

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베짱이15 2021-09-29 11:46:01

움직임도 감지하고 소리도 나오고 모터 동작도 됩니다. 단, 모터의 움직이는 각도가 15도 정도입니다. 손소독제 뚜껑까지 누름쇠가 닿지않네요 60도 이상 회전해야 뚜껑을 누를 수 있을 것 같은데요 해결책이 뭐가 있나요?

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sunny 2021-11-11 12:14:29

2개 세트를 주문해서 만들었는데요
하나는 정상작동하다가 몇분지나면 모터가 돌지않구요
하나는 아예 모터가 작동하지 않아요ㅜㅜ
어떻게 해야하나요??

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ndh 2021-11-24 21:34:16

저도 윗 분들과 같은 문제가 발생합니다. 댓글 기다려봅니다.