+,- 전원 버스에 오렌지보드의 5V, GND를 연결했는데 빵판을 통해 전원 공급이 제대로 이루어지고 있지 않은지 확인해보세요.
스마트홈 키트에서 구성되어 있는 브레드보드의 내부 구성을 살펴보면 아래 그림과 같습니다. A영역과 B영역은 서로 연결되어 있지 않습니다. 따라서 전원 버스를 길게 사용하고 싶을 경우 ‘C 부분’과 같이 전선을 활용해 A영역과 B영역을
연결하면 됩니다.

우드락의 재료 특성상 강한 힘을 가하면 우드락이 찢어질 수 있으니 제작 시 주의를 기울여 주시길 바랍니다.

스마트홈 키트에는 총 4가지의 점퍼케이블(전선)이 구성되어 있습니다.
전선의 모양에 따라 크게 2종류로 나눌 수 있는데 F/M(한 쪽만 뾰족한 핀이 있는 전선) 타입과 M/M(양 쪽 모두 뾰족한 핀이 있는 전선)입니다. 전선을 길게 확장하고 싶을 경우, ,male부분에 다른 전선의 female부분을 끼워 원하는 길이만큼 추가로 연결하여 사용 할 수 있습니다.

센서의 감도를 조절하지 않아 생기는 현상입니다.
적외선 장애물 감지 센서의 특성 상 센서의 감도를 잘 설정해주는 것이 중요합니다.
센서의 감도는 센서 모듈에 부착되어 있는 가변 저항을 드라이버로 돌려서 설정할 수 있습니다.

LCD에 글자가 출력되지 않는 원인은 총 2가지로 나눌 수 있습니다.

첫번째. LCD 모듈의 주소가 다를 경우
LCD 소스 코드 부분에서 LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2); 0x3F 또는 0x27로 변경하시면, 글자가 정상 출력하는 것을 확인할 수 있습니다.

두번째. LCD 모듈의 밝기 설정
LCD 모듈에는 LCD의 밝기를 조절할 수 있는 가변 저항이 부착되어 있습니다.
드라이버를 통해 가변 저항을 돌려 글자가 선명이 출력되는 밝기를 설정해주면 됩니다.

LCD에 백라이트가 켜지지 않는 경우는 최초 불량을 의심하기 전에 백라이트 점퍼가 부품을 포장하는 과정에서 떨어지지 않았는지 확인해주시고, 빠져있는 경우는 찾아서 다시 결합해주시면 문제없이 동작합니다.

혹시 모종의 사유로 백라이트 점퍼를 분실하신 경우는 튀어나온 수핀 2개를 암/암 케이블로 연결해 주셔도 정상적으로 동작합니다.