/*
 라인 센서 투토리얼 스케치
 본 스케치는 여러 커뮤니티를 참고하여 kocoafab에서 작성하였습니다.
 누구나 무료로 사용할 수 있습니다.
*/

int qre1113 = A0;    //QRE1113 라인센서
int red = 9;         //red LED
int green = 10;      //green LED

void setup() {
  pinMode(red, OUTPUT);
  pinMode(green, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  while(analogRead(qre1113) > 800 ) {   //QRE1113을 통해 읽어온 값이 800보다 큰 동안
    digitalWrite(green, HIGH);          //초록 LED를 ON
    digitalWrite(red, LOW);
    Serial.println(analogRead(qre1113));
  }
  
  while (analogRead(qre1113) < 800 ) {  //QRE1113을 통해 읽어온 값이 800보다 작은 동안
    digitalWrite(green, LOW);           
    digitalWrite(red, HIGH);            //빨간 LED를 OFF
    Serial.println(analogRead(qre1113));
  }

}

void loop() {

  while(analogRead(qre1113) > 800 ) {   //QRE1113을 통해 읽어온 값이 800보다 큰 동안
    digitalWrite(green, HIGH);          //초록 LED를 ON
    digitalWrite(red, LOW);
    Serial.println(analogRead(qre1113));
  }