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이번에 사용할 탱크 입니다!

작고 작은 부품들이 생각보다 많이 있어서.. 전부 조립하지는 않았습니다!

탱크내부의 공간이 그리 많지는 않기때문에.. 저기판의 크기가 최대라는....;; 블루투스로 제어하기위해 Blue-M D200모듈을 사용했고, L293B를 사용하여 2개의 DC모터를 구동합니다! 상대적으로 작은 크기를 가지고 있는 ATMEGA8을 사용하였습니다!

 

실제로 장착 하면 이런 모습이에요!

 

Dx마트에서 구매한 Li-ion배터리입니다! 2600ma라는 비교적 큰 전류를 가지고 있습니다! 충분한 전압을 얻기위해 직렬로 연결합니다!

장착모습입니다!

 

DC모터를 구동할때 나오는 노이즈를 막기위하여 0.1uf콘덴서를 2개 사용했습니다! 배터리사이에 보이는 빨간 빛은 전원확인용 SMD타입의 LED입니다!

 

남는 고휘도LED를 붙여보았습니다! 통신이 중단되면 모터가 멈추고 LED가 켜지도록 만들어 졌습니다!

완성된 후에 내부 모습입니다!

이것으로 무선 조종 탱크가 완성되었습니다!

이제 여러분들도 만들어 보셔요!