해외 작가의 컨텐츠 입니다.

아두이노와 안드로이드를 블루투스 통신하여 보트를 제어하는 프로젝트 입니다!

RC카는 많이봤어도 보트 제어는 처음 보는 듯 하네요.

URL: http://www.instructables.com/id/Arduino-Bluetooth-Controled-Boat-Vessel/

 

이 작가가 운영하는 사이트에서도 다양한 정보를 얻을 수 있습니다. 

물론 언어적인 문제가 있지만 그래도 링크해 드립니다.

URL: www.ardumotive.com

 

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Intro

 안녕하세요. 이 프로젝트에서 저는 여러분들에게 일반 RC보트를 개조하여 블루투스 컨트롤 보트로 만들어 보겠습니다. 그리고 이 보트를 안드로이드 스마트폰으로 제어해 보겠습니다.

 제가 만든 RC보트에는 스스로 제작한 아두이노 베이스의 회로를 구성하여 작업했습니다. 일반 아두이노를 쓰고 싶었지만 보트 내부와 크기가 맞지 않아서 어쩔 수 없었지요. 어렵다고 생각할 지도 모르나 이 튜토리얼에서 여러분들은 아두이노 우노 회로도를 찾아서 쉽게 직접 작업할 수 있으니 걱정 마시고 따라오십시오.

 시작하기 전에 아래의 준비물을 꼭 준비해야 합니다.

1. 아두이노 우노 보드

2. L293D 모터 드라이브

3. HC-06 블루투스 모듈

4. 위의 부품들이 다 들어가는 RC보트

 선택적으로 1메가옴 혹은 100K옴을 배터리에 연결하여 기능을 조절합니다. 원활한 전기 공급을 위해 1.5v AA 배터리4개를 추가하거나 LiOn 충전 배터리팩으로 교체해도 좋습니다.

 

 

Step 1: 2프로펠러 운항 시스템

 

 

일반적인 RC보트에서도 2프로펠러 운항 시스템을 사용합니다. 이것은 배가 방향을 바꿀 때 여러분들이 키를 조종할 필요가 없다는 것을 의미하지요. 더욱 자세한 사항은 아래의 링크를 보면 도움이 됩니다.

(http://www.ardumotive.com/arduino-boat)

 

 

Step 2: 브레드보드 회로도 레이아웃

 

 

회로를 구성하기 전에 먼저 브레드보드를 테스트 해야 합니다. 6v 배터리를 써도 되고 더 높은 전압의 배터리를 사용해도 무방합니다.

 

 

Step 3: 코드

 아래의 파일을 다운받아서 아두이노 IDE로 열면 됩니다. 한 줄도 빼놓지 말고 읽어서 내용을 이해한 후 아두이노에 업로드 합시다.

 

코드 내려받기

 

 

Step 4: 안드로이드 블루투스 컨트롤러

 

 

여러분의 새로운 블루투스 보트를 컨트롤 하기 위해서는 안드로이드 어플리케이션을 설치해야 합니다. (http://www.ardumotive.com/android-app.html)

 팁을 주자면 먼저 블루투스를 사용 가능하게 한 상태에서 BT모듈에 연결하고 설정해야 하는 것이 좋습니다.(예: HC-06, 암호 1234) 어떻게 작동하는지 잘 모르겠으면 Help & Info 버튼을 눌러서 내용을 확인합시다. Accelelometer 기능은 아직 개발 중 이기에 사용에는 충분히 주의하자.

 

 

Step 5: 최종 결과물

 이제 여러분이 만든 회로를 RC보트에 넣자. 모든 과정이 끝났다. 이 결과물이 당신의 마음에 들기 바란다. 아래의 비디오를 보고 따라서 만들어 보고 의견을 모아 서로 공유하면 좋을 것이다.

(See youtube video)