반지의 제왕 사우론 도전기 : 1 . Robot Eyes

2015-09-29 14:59:12

개요

귀여운 미니언즈를 만들 계획이였지만, 멋있는 사우론 을 만들어보겠습니다 ~ \ (ㅇㅁㅇ) /

다소 무리한 프로젝트지만 성공적으로 끝나길 빌고 있습니다 ㅠ

제가 아두이노를 접한지 5개월 정도 되가는군요

저의 최고 기술인 서보모터를 이용하여 사우론을 만들계획입니다.

원리는 로봇의 눈을 움직이는 것과 같은 원리입니다.

하드웨어 메이킹

브레드 보드 레이아웃

반지의 제왕 사우론 도전기 : 1

작동 방법

서보모터와 출력물을 연결할때 철사를 이용해서 길이조정을 각자 맞춰주셔야됩니다.

출력물과 모터간의 거리에따라 철사 길이를 조정해 주어 눈이 감겼을때 값이 출력될때 눈꺼풀이 만나도록 해주셔야됩니다.

서보모터나 출력물이 바닥에 단단히 고정이되어야 제대로 작동이됩니다.

이 비쥬얼이라면 귀여운 사우론이 되겠네요 ㅜㅜ

사우론 모델링이 없어 모델링을 창조해내야되는 ... 최대한 좋은 퀄리티로 찾아뵙겠습니다~^^ 기다려주세요!!!

소프트 웨어 코딩

#include 

Servo myservo1;
Servo myservo2;

char a;


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  myservo1. attach(9);
  myservo2. attach(10);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  //a = random(1, 5);
  a = Serial.read();

  if (a == '1') {
    //full eyes
    Serial.println("1111111111111111");
    myservo2. write(90);
    delay(1500);
    myservo1. write(60);
    delay(500);
    myservo1. write(130);
    delay(500);
    myservo1. write(60);
    delay(500);
    myservo1. write(130);
    delay(500);
    

    
  }
  else if (a == '2') {
    Serial.println("222222222222");
    myservo1. write(130);
    delay(100);
    myservo2. write(30);
    delay(500);
    myservo2. write(90);
    delay(500);
    myservo2. write(30);
    delay(500);
    myservo2. write(90);
    delay(500);
    myservo2. write(30);
    delay(500);
    myservo2. write(90);
    delay(1500);
  }

  else if (a == '3') {
    //half
    Serial.println("3333333333");
    for(int i=0; i<3; i++) {
      for(int pos = 120; pos>=50; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees 
      {                                
        myservo1.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
        delay(30);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
      } 
    }
   
  }


  else if (a == '4') {
    //sleep
    Serial.println("4444444444444");
    myservo1.write(140);
    delay(500);
    for(int pos = 140; pos>=50; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees 
    {                                
      myservo1.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
      delay(50);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
    } 
    delay(1500);
  }
  else if (a == '5')
  {
    Serial.println("55555555555");
    
      myservo1. write(120);
    delay(2000);
    
    myservo2.write(150);  
    delay(500);
    for(int pos = 150; pos>=30; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees 
    {                                
      myservo2.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
      delay(30);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
    } 
    delay(1500);
  }
   
    
}