안녕하세요~

이번에 Drone Project로 인사드리는 Requiem입니다.

Sabo님의 프로젝트를 이어받아서 진행하게 되었습니다.

그동안 다른 업무를 하느라 Drone 프로젝트를 살짝 미루었습니다. 

지난번([Dotduino] Drone Project)의 문제를 보완하여 새롭게 PCB를 제작하였습니다.

블록도는 다음과 같습니다.

제가 구상했던  블록도는 위와 같았습니다.

지금 적용한 회로는 위의 블록도에서 많이 수정되었습니다.

변경된 부분은 다음과 같습니다.

1) 부스터 회로부분을 삭제(소모 전류 큼)

2) 3.3[V]로만 동작 가능.. (5[V] 소형 DC모터 검색 못 함 : 대량 주문 제작으로만 가능)

3) Motor Dirver IC 변경.. (넉넉한 구동전류를 제공하는 모터 드라이버 IC검색)

4) Motor 변경 .. (국내에서는 대량 주문 제작만 가능한 coreless Motor를 각각의 RPM및 소모전류 비교 후, 해외 쇼핑몰 웹에서 구입 

 

기타 등등의 이유로 여러가지 변경 하였습니다.

그리고, 제가 중요하다고 생각하는 것을 순위로 매겨 다음과 같은 컨셉으로 촛점을 맞추어 진행하였습니다....

1) 누구나 손쉽게 아두이노를 이용하여 프로그래밍이 가능하며, 저렴한 비용으로 제작 가능 할 것....

2) 핸드폰의 앱으로 조종이 가능할 것 (블루투스 이용)

3) 모터는 BLDC가 아닌 저렴한 Coreless 모터로 진행 할 것.

4) 모터드라이버의 발열이 발생할수 있으므로, 보드를 Top(MCU+Power)과 Bottom(자이로센서+모터드라이버) 두가지로 나눌 것..