코드랑 소프트웨어 뭘쓰셧나요? 잘나오네요?
X-Y 플로터 레일 제작기
2016-03-24 13:33:12
개요
안녕하세요. 오랜만에 프로젝트를 제작하여 올려보는 듯 합니다~!
이번에 올릴 프로젝트는 다용도로 사용이 가능한 X-Y 플로터 레일입니다.
무엇인지 확 이미지가 머릿속에 떠오르지 않는 분은 아래 사진을 참조하시면 편하실 듯 하네요.
X-Y 플로터란 컴퓨터의 출력 정보에 따라 펜이나 종이를 X축, Y축으로 이동시켜 원하는 그림이나 정보를 작도하는 장치입니다.
저도 플로터라는 장치를 눈으로 본 적이 없고 인터넷에서 사진이나 동영상으로만 봤는데 상당히 매력적인 장치입니다.
X-Y플로터라고는 했지만 이번 글에서는 플로터 기능을 제외한 레일부분 제작기에 대해 올려보려고 합니다.
X-Y플로터에서 플로터 기능을 제외하면 그 프레임을 가지고 제작할 수 있는 장치가 상당히 다양합니다.
그 가능성에 대해서는 각자의 상상에 따라 전혀 새로운 작품이 나올 수 있습니다.
작게는 아래사진처럼 싱글레일을 통해 카메라 촬영을 도와주는 장치를 만들어 볼 수 있고
크게는 아래와 같이 원격 체스를 둘 수 있는 장치를 만들 수 있습니다.
위와 같은 큰 규모의 프로젝트나 졸업작품, DIY 제품 등을 만들어 보고 싶은 분들에게 이런 프로젝트를 한 번 만들어 보는 것이 어떨까 싶으면서
권해드리고 싶습니다!
현재 코코아팹 최대 규모의 프로젝트가 아닐까 싶은데(어디까지나 제 생각입니다!)
중요한것은 아직 기능이 없습니다ㅜㅜ
짱짱한 크기에 비해 기능이 없다는 점이 슬프긴 하지만 일단은 가능성에 대해서는 열어두기로 하고 레일 제작기에 대해 작성해 보도록 하겠습니다.
사진을 중간에 찍다가 작업에 빠져서!! 찍지 못해 빠지는 부분도 있을 수 있으니 양해 부탁드려요!
동영상
곧 찍어서 올리도록 하겠습니다!
필요한 부품 목록
| NO | 부품명 | 수량 | 상세설명 |
| 1 | 오렌지 보드 | 1 | 아두이노UNO 호환 보드 |
| 2 | 듀얼 바이폴라 스텝모터 쉴드 | 1 | DFrobot제품(메카솔루션에서 구매) |
| 3 | 바이폴라 스텝모터 | 2 | SM-42BYG011-25(4선 스텝모터 사용) |
| 4 | 8V~35V DC어댑터 | 1 | 스텝모터 전원 공급 |
| 5 | 20잇수 풀리 | 6 | 내경 5mm(삼디몰에서 구매) |
| 6 | GT2타이밍 벨트 | 1 | 7M정도면 타이트하게 사용가능. 넉넉하게는 9M준비(삼디몰에서 구매) |
| 7 | 모터 커플링 | 1 | 5mm-5mm제품 사용(삼디몰에서 구매) |
| 8 | 8Ø 연마봉 | 6 | 1000mm길이로 6개 필요.(유경베어링에서 구매) |
| 9 | 5Ø 연마봉 | 1 | 1100mm길이로 1개 필요.(영등포 동일 샤프트에서 구매) |
| 10 | 플렌지 베어링 | 3 | 내경5mm, 외경14mm. (구로 유통 상가에서 구매) |
| 11 | 프로파일 | 4 | 40X40, M(미터)당 10000원. 성남 프로파일에서 구매 |
| 12 | 볼트, 너트 | 볼트 : 5mm, 70mm, 너트 : 5mm | |
| 13 | DC어댑터 암컷 잭 | 1 | |
| 14 | 볼 베어링 | 6 | 내경 8mm, 외경 15mm, 길이 45mm |
| 부품명 | 오렌지 보드 | 스텝모터 쉴드 | 바이폴라 스텝모터 | DC어댑터 | 풀리 |
| 부품 사진 |  |
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| 부품명 | GT2 타이밍 벨트 | 모터 커플링 | 8Ø연마봉 | 5Ø연마봉 | 플렌지 베어링 |
| 부품 사진 |  |
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| 부품명 | 프로파일 | 볼트, 너트 | DC어댑터 암컷 잭 | 볼 베어링 | |
| 부품 사진 |  |
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많은 자잘한 부품의 경우에는 인터넷 주문을 통해 구매하였으나 몇몇의 제품은 부품 수급 문제나 직접 보면서 구하는게 신뢰성 면에서 좋다는 판단에 직접 발로 뛰어다녀서 구해왔습니다.
오프라인 구매는 장단점이 분명하게 있습니다.
장점으로는 물건을 직접 내 눈으로 보고 살 수 있기 때문에 절대적으로 신뢰할 수 있습니다.
그리고 필요한 물건을 그날 즉시 받아볼 수 있다는 장점도 있으며, 이런 공구용 물건은 도매업자들에게서 구할 수 있기 때문에 가격도 인터넷보다 오히려 저렴합니다.
단점으로는 직접 돌아다녀야 하기 때문에 시간이 상당히 소모됩니다.
이 프로젝트의 경우에는 성남, 구로, 영등포, 용산 등 여러 지역을 돌아다니면서 구매하였습니다.
물론 지역내에 업체가 있다면 그 지역에 가셔서 구매하는 것을 추천합니다. 아래의 루트로는 상당한 시간이 소모 됩니다.
또한 도매업자에게 구매를 하다보니 물건을 낱개로 팔지 않습니다.
볼트, 너트 구매의 경우에는 프로젝트에 필요한 볼트, 너트의 개수는 10개 미만/30개 미만이었는데 판매 단위가 봉지당이라 보니 어쩔 수 없이 100개/1000개 묶음으로 구매하였습니다.
이 경우 상당한 자금의 낭비로 이어집니다.
물건값을 도매업자에게 인터넷보다 구할 수 있다 해도 투자된 시간이나 교통비를 생각하면 절대 싸다고 볼 수 없습니다.
이러한 장점과 단점을 파악하여 구매할때 필요한 방향으로 구하시기 바랍니다.
연마봉 구매 - 동일 샤프트
프로파일 구매 - 성남 프로파일
베어링, 볼트, 너트 구매 - 구로 유통 상가
제작 중에 실패, 망가지거나, 낭비된 부품들의 비용을 제거하고 순수 프로젝트에 들어간 비용을 보면 대략 10만원 내외로 볼 수 있습니다.
(3D프린터 출력에 들어간 전기세, 필라멘트 제외)
'비싸다', '싸다' 가격에 대한 판단은 어디까지나 개인의 판단입니다!
하드웨어 제작
하드웨어 제작에 들어가기전에 실패를 최소화 하고자 먼저 컴퓨터로 디자인하여 시뮬레이팅을 해봅니다.
아래 사진에 보이는 부품은 전부 다 3D프린터로 출력할 예정입니다. (3D프린터 짱짱맨입니다.)
저의 디자인은 아래와 같이 모서리마다 연마봉 2개씩 평행으로 쌍을 이루어 플레이트를 이동시키고
그 플레이트 위에 또 한 쌍의 연마봉과 플레이트를 얹어 수평으로 움직이게 합니다.
아래 모형은 스텝모터를 장착할 수 있는 부품입니다.
아래는 스텝모터 반대쪽에 붙여서 타이밍 벨트의 롤러역할을 할 풀리를 장착할 수 있는 부품입니다.
아래는 플레이트입니다.
플레이트 아래에 살짝씩 보이는 두 구멍에는 볼베어링이 들어가고 그 베어링을 통해 두 연마봉을 타고 움직일 수 있습니다.
이제 부터는 제작 사진 들어갑니다!
아래 사진은 스텝모터에 풀리를 장착한 모습입니다. 풀리는 기어바퀴라고 생각하시면 편할 듯 합니다.
연마봉입니다. 사진에서는 4개만 보이지만 6개를 주문 했습니다.
길이는 1M인데 연마봉을 인터넷에서 주문했는데 cm단위로 각 연마봉이 차이가 나는 이유로 별도로 절단비가 더 나갔습니다.
연마봉을 사실때는 주문하실때 정밀하게 잘라달라고 요청하거나 그래도 정 불안하시면 오프라인으로 찾아가서 구매하시는 것을 추천드립니다.
스텝모터를 3D프린터로 출력한 부품에 얹혀놓은 모습입니다.
풀리쪽에 보이는 직사각형의 구멍으로 타이밍벨트가 지나가도록 구현할 예정입니다.
볼베어링입니다.
볼베어링의 구멍으로 연마봉이 지나가서 연마봉을 타고 움직일 수 있게 합니다.
플레이트 양 쪽 구멍에 볼베어링을 넣었습니다.
만약 출력하실 생각이라면 저 구멍의 공차를 최소화 시키는게 중요할 듯 합니다.
저의 경우에는 볼베어링이 너무 들어가지 않아서 니퍼로 팡팡 쳐서 겨우 집어넣었습니다. (덕분에 박살나기 전에는 빠지지 않습니다.)
연마봉을 두개를 연결해 보았습니다. 연마봉을 연결해보니 플라스틱과 철봉과의 조화로 인해 뭔가 그럴싸해 보입니다.
플레이트를 연마봉 사이로 넣습니다. 8mm에 맞게 설계되었기 때문에 잘굴러갑니다.
위까지 제작이 끝났으면 이제는 플레이트가 손이아닌 스텝모터에 의해 움직일 수 있게 타이밍벨트를 연결해 줄 차례입니다.
타이밍벨트에는 이빨이 있기 때문에 풀리와 맞물려서 돌아갈 수 있도록 도와주는 역할을 합니다.
혹시 몰라서 타이밍 벨트를 부족함이 없이 넉넉하게 준비하였습니다! 가격도 싸기 때문에 많이 구매할 수 있습니다.(미터당 1,700원)
스텝모터 풀리에 한번 감아줍니다.
플레이트 중앙에 있는 구멍으로 또 넣습니다.
케이블 타이를 통해 빠지지 않게 고정합니다.
이 작업을 플레이트 양쪽 다 실행합니다.
스텝모터가 달린 반대쪽 롤러 부분입니다.
이 부분은 롤러를 달아주어야 하지만 긴 볼트와 너트, 풀리를 통해 간단하게 롤러를 만들어 줍니다.
풀리를 양쪽에서 너트로 꽉 조일 경우 풀리가 돌아가지 않으니 살짝 여유 공간을 주세요~~!!
타이밍 벨트까지 다 연결한 모습입니다.
이 상태에서 스텝모터를 돌린다면 플레이트가 움직이게 됩니다.
아래 사진은 커플링을 연결한 모습입니다.
커플링의 역할은 두 샤프트를 하나의 축처럼 사용할 수 있게 연결해 주는 역할을 합니다. 이 샤프트를 통해 다른쪽 에서 스텝모터의 동력을 전달해 줄 수 있습니다.
5Ø 연마봉을 통해 반대쪽으로 스텝모터의 동력이 전달되는 모습입니다.
연마봉이 들어가는 부분에는 플랜지 베어링을 달아서 원할하게 돌아갈 수 있도록 만들어 줍니다.
갑작스럽게 완성품이 나와버렸습니다!!
중간 과정을 찍지 못했는데 결국에는 위 과정x3을 해주시면 아래와 같은 모형을 만드실 수 있습니다.
지금 과정에서 밑에 프로파일을 설치하였는데 크기에 맞춰서 브라켓으로 고정시켜주시면 됩니다.
프로파일업체에가서 저희가 프로젝트에 쓸 프로파일을 절단하는 모습입니다.
프로파일은 안쪽에 브라켓을 통해 나사로 고정합니다.
위 작업까지 끝났다면 이제는 펜을 달아주면 간단한 선만 그을 수 있는 플로터가 됩니다!
아래는 그냥 위, 아래, 오른쪽, 왼쪽, 대각선을 움직이면서 선을 그려본 모습입니다.
아직 땅이 완전히 평평하지 않은 관계로 선을 똑바로 그리지는 못합니다.
하지만 나름 만족스럽게 정확하게 직선을 그으면서 이동하는 모습은 플로터를 보는 듯 합니다!!!!!!!!
제작기간은 대략 아이디어 생각까지 포함하여 2주 반정도 걸린 듯 합니다.
그 사이에 부품 구매하는데 들어간 시간과 3D프린터 출력 시간, 추가 부품 구매 시간 등 다양한 시간이 포함되어 있기 때문에
사실상 부품이 다 주어졌을 때 제작한 기간은 1주일이 채 되지 않습니다.
X-Y플로터 제작의 경우에는 인터넷을 검색한다면 다양한 메이커들이 만든 프로젝트와 제작하기 쉽도록 부품들을 모아놓은 패키지 상품들이 여럿 존재합니다.
하지만 이번 프로젝트의 경우에는 패키지 상품없이 모든 부품을 스스로 구해서 제작해 보았습니다.
처음 시작은 막막하지만 만들고 나면 '참 간단한 원리로 돌아가는 구나'라는 것을 느낄 수 있습니다.
크기가 큰 만큼 보람은 배로 들지 않나 싶네요.
아직은 별다른 기능을 하지 못하는 단순한 레일이지만 이젠 이 장치를 통해 무엇을 할 수 있을지 검색해보고 연구해 봐야겠습니다!
수박쨈
아두이노, X-Y플로터, 레일,
프로젝트가 훌륭하네요. 아주 쉽게 설명이 되어 따라할 수 있을 것 같네요. 한가지 부족한 점은 그림그리는 펜이 위치한 헤드에 대한 설명이 부족한 것 같습니다. 펜은 그릴때 내리고 불필요할때는 올려야 할 것 같은 데... 그 부분을 보강해 주시면 않될까요 ?
이거 좋네요,, XY직교로봇 생각나네.. 그런데 밸트로 하게 되면,, 문제점이 밸트가 고무 재질이기 때문에, 온도 등의 영향으로 노후화 되어, 찍는 점이 틀려진다는 사실.... 양산 고려하거나 산업현장에서는 그래서 LM가이드나 볼스크루,렉기어로 등으로 제작됩니다.
아 작품 중 3d출력물의 stl파일은 직접 작성하셨는지요
혹시 해당파일을 얻을 만한곳이나 직접 디자인하셨다면 혹 공개해주실수는 있을까요
저도 꼭 만들어보고싶어 문의 드립니다
안녕 하세요 울산에 거주중인 김대리입니다
다름이 아니오라 뽑기 기계에 적용해보고 싶어서
이렇게 문의 드립니다.
010 4309 9998
문자 한통 부탁드리겠습니다,.
항상 잘보고 있습니다,
감사합니다.
윗 글에 3D프린터로 출력할 것이라는 부품은 어떻게 해야하나요??
구매로는 할수 없는 부품인가요? 구현하기 위해 필요한 부품들을 자세하게 알려주시면 감사드리겠습니다
(혹시라도 필요하시면 제 메일주소 : jhgirl94@naver.com)
3D프린터로 출력한 출력물은 스스로 작업한 디자인입니다.
프로젝트 글을 보시면 아시겠지만 플로터 제작 글은 이 글이 끝이 아니고 뒤 쪽에 한 편이 더 있습니다.
그 쪽 아래보시면 디자인파일을 올려놓았습니다. 그 글을 참고하시면 될거 같습니다.
아래 링크를 따라가시면 아랫쪽에 파일을 볼 수 있습니다.
http://kocoafab.cc/make/view/650
xy플로터 검색중에 이곳까지 오게 되었습니다. 항상 제작해보고 싶은데 많은 정보를 주셔서 감사합니다.
궁금한것은 플로터의 작동원리야 할긴하겠는데 제가 디자이너다보니 프로그램이나 소스에 대해 전무한 상태입니다.
그러다보니 플로터를 작동하도록 하는 소프트웨어가 어떻게 되는지가 제일 문제입니다. 사용할줄 아는것이라고 일러스트레이터나 포토샵이다보니 그 외에 벗어나면 답답하기 짝이 없네요^^;; 개인적으로 레이저플로터를 만들려고 하는데 중국쪽에서 이와 비슷한것들이 나오는게 있는데 소프트웨어같은것이 전부 중국어로 되어있어서 난감이라서 구할 생각을 못하겠더라고요. 그래서 플로터 구동소프트웨어에 대해서 어떻게 접근해야 하는지 문의 좀 드립니다.
시간이 지난 게시물이라서 고민하다가 문의드립니다.^^;;감사합니다.
저희도 이 프로젝트에 관련해서 질문과 조언을 듣고싶은데 010-5615-0629로 연락주시면 감사하겟습니다.
아니면 저희가 따로 연락을 드릴수잇을까요??
아두이노를 배우는 세종과학고 학생입니다. 멋진 작품입니다! 저도 xy플러터를 배우려 하는데 소스코드를 얻을 수 있을까요?..부탁드립니다 0708kwo@naver.com 회신부탁드립니다
컴퓨터공학 전공중인 학생입니다. 수박쨈님이 하신 플로터레일을 이용해서 자동형 컨테이너 창고를 만들려고 하는데 플로터레일 제작 관련 질문을 좀 드리고 싶습니다. ejdrml30@naver.com 으로 회신 부탁드립니다.
서울로봇고등학교를 재학중인 학생입니다
저희가 이번에 xy플로터를 이용해서 인형뽑기를 제작해볼 생각인데
프로파일을 500mm로 맞춰 사서 연마봉의 길이를 얼마로 맞춰사야하는지 알고 싶습니다
miiniyo7217@gmail.com으로 회신 부탁드립니다
안녕하세요
고등학교 재학중인 학생입니다.
만들어놓으신 xy플로터를 본따 인형뽑기를 아두이노로 제작하려 하는데
소스를 어떻게 짜셨는지 도움좀 받을 수 있을까요?
메일로 답변 주시면 정말 감사하겠습니다.
mrpirate@naver.com
안녕하세요 고등학교에서 아두이노를 하고있는 학생입니다.
지금 뽑기기계를 제작중인데 아두이노 소스를 짜기가 어려워 부탁드립니다. 소스를 얻을수 있을까요..?
메일로 답변 주시면 정말 감사하겠습니다..
yubin1214@naver.com
안녕하세요 이번에 학술제 프로젝트로 인형뽑기 기계를 제작중인데 소스코드를 짜기가 어려워 요청드립니다 혹시 소스파일을 주실수 있을까요?... 메일로 보내주시면 정말 감사하겠습니다.
tammy0502@naver.com
안녕하세요 서울과학기술대학교 재학중인 학생입니다. 이번에 저희가 캡스톤 주제에 플로터조금 변형 하여 사용하기로 하였는데 괜찮으시다면 3d프린터 파일과 아두이노 소스를 조금 얻을수 있을까요?? 메일로 답변 주시면 정말 감사하겠습니다. gaeun1054@naver.com 조금만 도와주세요 ㅠㅠ
안녕하세요. 이번에 인형뽑기를 제작하려고하는 학생입니다.
xy플로터를 이용하고 싶어서 그런데요.
제작에 필요한 정보좀 추가로 얻을 수 있을까요?
저도 또한 윗분처럼 자료가 필요해요.
부탁드립니다. 도움이 필요해요.
메일로 도움주시면 감사하겠습니다.
yung0681@naver.com
안녕하세요. 이번에 아두이노를 이용하여 작품을 만드는 학생입니다.
x,y 플로터를 이용한 작품을 만드는데 이 플로터에 대한 추가정보나 소스정보를 알 수 있을까요?
부탁드립니다. 메일로 답변을 주시면 정말 감사하겠습니다.
audwn8111@naver.com 입니다!
안녕하세요 목원대학교 재학중인 학생입니다. 이번에 저희가 캡스톤 주제에 플로터를 조금 변형 하여 사용하기로 하였는데 괜찮으시다면 3d프린터 파일과 아두이노 소스를 조금 얻을수 있을까요?? 메일로 답변 주시면 정말 감사하겠습니다. wjdandl1444@naver.com 조금만 도와주세요 ㅠㅠ
안녕하세요. 이번에 아두이노 xy플로터를 이용해서 작품을 만드는 학생입니다. 우연히 글쓴이 분의 글을 보게되었는데 너무 좋아서 댓글 남깁니다. 획시 소스파일이나 추가 파일좀 받을수있을까요?
부탁드립니다. ㅜㅜ
yeo9357@gmail.com
안녕하세요? 저는 그래픽 디자이너이고 개인작업을 하고 있습니다. x,y 플로터를 만들어서 작품을 만들고 싶은데 아두이노 소스파일을 얻을 수 있을까요? 부탁드립니다 yieojin.m@gmail.com안녕하세요? 저는 그래픽 디자이너이고 개인작업을 하고 있습니다. x,y 플로터를 만들어서 작품을 만들고 싶은데 아두이노 소스파일을 얻을 수 있을까요? 부탁드립니다 yieojin.m@gmail.com
안녕하세요 프로젝트 항상 잘 보고 있습니다. 다름이 아니라 오렌지보드 구매해서 여러 프로젝트를 따라해보고 있는데요. xy플로터를 도전해보고 싶어서 프로파일이나 샤프트도 구매해서 받아서 기구부를 조립하고 있습니다만,
보드에 넣는 아두이노 소스 코드를 만들기도, 구하기도 쉽지가 않아서 혹시나 보시게 된다면 소스코드를 부탁 드리고 싶습니다. powergun95@naver.com
수박쨈님 안녕하세요! 현재 대학교 수업에서 아두이노를 이용한 실습을 하고 있는 학생입니다. 다름아니고, 혹시 저기에 쓰인 아두이노 소스 코드가 어떤건지 알려주실수 있으실까요? 보시면 메일주시면 감사하겠습니다.
wlgp5329@naver.com
안녕하세요...저도 아두이노를 이용해서 실습을 하고 싶은데요.혹시 X-Y플로터 레일에 대한 아두이노 소스코드를 좀 보내주실수있으실까요????메일로 좀 보내주시면 감사하겠습니다. qps2369@naver.com입니다.
안녕하세여 아두이노를 공부하고 있는 학생인데 저 플로터 를 이용해서 인형뽑기 기계 한 번 만들어 보려고 해요!
혹시 코드로 이해를 하고싶은데 도와 주실 수 있을까요..? (ljh4869t@naver.com)
안녕하세요! 아두이노 관련 실습을 하는중에 플로터 관련 게시물을 찾다가 이게시물을 확인했는데요 혹시 소스코드를 받아볼수 있을까요? (goehd3377@naver.com)
안녕하세요!!여러분!!!혹시 여기서 수박쨈님께 소스 코드를 받으신분은 저도 좀 소스코드를 받을수 있겠습니까???qps2369@naver.com 이메일로 좀 부탁드립니다....
안녕하세요 제가 아두이노를 공부하고 있는 학생인데 저 X-Y플로터 레일에 대한 아두이노 소스코드 좀 보내주실수있나요??
premium1228@naver.com 입니다. 정말 부탁드립니다!!
안녕하세요! 학교에서 아두이노를 공부하고있는 학생입니다.
다름이 아니라 플레이트 같은 스텝모터를 얹는 3D부품을 구하고 있는데요.
혹시 3D프린팅할때 쓰인 STL파일을 받을 수 있을까요..?
도와주시면 정말 감사히쓰겠습니다!.. ( rkarkadl1@naver.com)
안녕하십니까! 학교에서 졸업작품을 만들고 있는 도중
수박쌤이 만드신 플로터 레일을 보고 감명을 받아서 작품을 만들고 싶다는 생각이 들었습니다.
죄송하지만 혹시 아두이노 소스코드를 좀 보내주실수 있을까요 ㅠㅠ 정말 만들어 보고 싶습니다 !!
rjqnrdl5985@naver.com
안녕하세요! 혹시 3D프린팅할때 쓰인 STL파일을 받을 수 있을까요..?
학생들 졸업작품할 때 활용할 생각입니다. 정말 감사히쓰겠습니다!.. ( netause@gmail.com )
안녕하세요! 연마봉 절단 시 길이는 어떻게 정해야 하는지(40cm X 40 cm 크기로 한다면 400 mm로 절단해야하는가) 혹시 알 수 있을까요?ㅠㅠㅠ
안녕하세요~! 학교에서 졸업작품으로 xy플로터를 변형하여 쓸 예정입니다.
혹시 3d 프린팅에 쓰인 step파일과 아두이노 코드를 받을 수 있을까요?
보내주신다면 정말 열심히 만들어보겠습니다!! (darkyk@naver.com)
안녕하세요! 학교에서 졸업작품으로 스텝모터 3개를 활용한 플로터 제작중에 있습니다.
그 과정에서 구조적으로 많은 도움이 되었습니다. 감사합니다.
현재 설계과정에서 난항을 겪고 있는데
가능하다면 혹시 로봇 부품들의 stp파일과 아두이노 코드를 볼 수 있는 방법이 있을까요?
(kjw10701@naver.com)
안녕하세요! 경진대회 준비 중으로 플로터 제작중입니다 ㅠㅠ
가능하다면 혹시 로봇 부품들의 stp파일과 아두이노 코드를 볼 수 있는 방법이 있을까요?
(tjdtn0157@naver.com)
멋지네요 ~~! 자세한 부품 설명과 제작 설명이 꼭 만들어 보고 싶어 지네요 ~~~!!!
아두이노 코드를 알수 있을까요?? 꼭 한번 만들어 보고 싶습니다. ~~~ ^^;;;
spring333c@naver.com
안녕하세요 동국대학교에 재학중인 학생입니다! 너무 재미있어보여서 만들어 볼라하는데, 혹시 아두이노 소스 보내주실 수 있을까요? kokoko0515@nate.com
안녕하세요 경기과학기술대학교 재학중인 학생인데요 이번에 졸업 작품으로 스마트 식당을 주제로해서 작품을 만들고 있는데 난항을 겪어서 혹시 코드 좀 알려주실 수 있나요?
antjs2002@naver.com입니다
안녕하세요 울산폴리텍대학교 재학중인 학생입니다. 이번에 졸업 작품으로 x y 플로터를 이용한 그림을 그리려고 하고 있는데 아두이노 소스코드에 난항을 겪어서 많이 힘든 부분이 있습니다. 혹시 죄송하다면 아두이노 소스코드좀 보내 주 실 수 있을까요?
cross2569@naver.com
hyunny5735 2020-11-06 02:37:06
안녕하세요 인천대학교 재학중인 학생입니다. 캡스톤설계 주제로 플로터와 같이 xy운동을 하는 제품을 구상중인데, 아두이노 코딩에서 어려움을 겪고 있습니다. 혹시 코드를 받을 수 있을까요?
hyunny5735@naver.com
안녕하세요 저도 2축 제어 과제 때문에 찾아보고 있는데 혹시 코드 받을 수 있을까요 ㅠㅠ?
dsd1414@naver.com 부탁드리겠습니다.
안녕하세요 현재 졸업작품을 인형뽑기 기계로 구상중인데 XY플로터에 대한 코드를 보고 참고를 하고 싶습니다. 가능할까요? rlaaudgns622@gmail.com
안녕하세요 학교 프로젝트 발표회를 준비하고 있는 한 학생인데 저희가 스텝모터 3개를 이용하여 인형뽑기를 제작중이있습니다 그 후 과정에서 어려움을 겪고있는데 혹시 아두이노 소스코드랑 3D프린팅할때 쓰인파일 좀 받을수있을까요?ㅠㅠ부탁드리겠습니다! ssw22277@naver.com
안녕하세요 학교 캡스톤 디자인을 준비하고 있는 학생입니다. 지금 위의 장치를 이용한 cnc장치를 제작중입니다. 지금 3D프린팅에 쓰인 파일을 받을 수 있을까요? 부탁드립니다. vsvcd@naver.com
안녕하세요 학교 과제 작품으로 공학설계를 하고있는 학생입니다. 위의 장치를 이용하여 아두이노로 위아래로 움직이는 레일을 만들고 싶은데 아두이노 소스코드와 3D프린팅에 쓰신 파일 받을 수 있을까여? linaya01@naver.com 으로 부탁드립니다ㅠㅠ
안녕하세요 학교 프로젝트 작품으로 x-y 플로터를 사용하려고 하는데 3D 프린팅에 쓰신 파일 과 아두이노 소스 코드 좀 받을 수 있을까요?? voqofks1004@naver.com
안녕하세요 학교 졸업 프로젝트로 레일을 만들고 있는데 실례가 되지 않는다면 step파일과 아두이노 코드 좀 받을 수 있을까요?? asdfghjk99@naver.com입니다
안녕하세요, 학교 졸업과제로 인형뽑기를 PLC를 이용해 제작중인 학생입니다. 다름이 아니라 올려주신 글 정말 큰 참고가 되어 제작에 많은 도움이 되고 있는데 혹시라도 3D 프린팅에 사용하신 파일을 공유해주실 수 있을지 문의드립니다.
메일 : iimm2003@naver.com
안녕하세요. 학교 졸업 작품으로 xy 플로터를 이용하려고 하는데 아두이노 소스 코드를 받을 수 있을까요?
gms0317@naver.com
안녕하세요 인형뽑기 기계를 참고하고 있어 코딩을 만드는데 어려움을 겪고 있습니다. 혹시 실례가 안된다면 소스코드 파일을 받아볼 수 있을까요? hkseo22@naver.com
안녕하세요 x,y. 플로터를 이용한 리니어 레일을 만들려고 하는데 실례가 안된다면 소스코드를 참고 할 수 있을까요?.
ha9039@naver.com
안녕하세요 고등학교 졸업작품 만드는 학생들입니다 이 글을 보고서 xy플로터를 만들려고 하는데 너무 어려워서요 혹시 글에서 나온 xy플로터의 코딩을 알려주실 수 있을까요? 부탁드립니다.
202010715@sonline20.sen.go.kr
안녕하세요 x,y 플로터에 관심이 많은데 자세한 내용을 알고 싶은데 메일 주시면 감사하겠습니다 ㅠㅠ
tjdcksgggz13@naver.com
안녕하세요 x,y. 플로터를 이용한 리니어 레일을 만들려고 하고있습니다.
실례가 안된다면 소스코드와 3D 프린팅에 사용하신 파일을 공유해주실 수 있을까요??
skadms0615@naver.com
안녕하세요 대학교 캡스톤 디자인을 준비하고 있는 학생들입니다. 이글을 참고하여 xy플로터 기능을 구현해보고 싶은데요.
혹시 가능하다면 아두이노 소스코드와 3d프린팅에 사용한 파일을 공유 받을 수 있을까요?
syj010701@naver.com
안녕하세요. 이번에 아두이노를 이용하여 작품을 만드는 학생입니다.
x,y 플로터를 이용한 작품을 만드는데 이 플로터에 대한 추가정보나 소스정보를 알 수 있을까요?
부탁드립니다. 메일로 답변을 주시면 정말 감사하겠습니다.
wlsghdnjs01@naver.com 입니다!
안녕하세요 x-y. 플로터를 이용한 리니어 레일을 만들려는 대학생입니다.
실례가 안된다면 소스코드와 3D 프린팅에 사용하신 파일을 공유 받을 수 있을까요?
gudwns0214@khu.ac.kr입니다.
안녕하세요 학교 프로젝트 작품으로 x-y 플로터를 사용하려고 하는데 3D 프린팅에 쓰신 파일 과 아두이노 소스 코드 좀 받을 수 있을까요?? sunmin980@naver.com
유희라 2016-03-25 17:44:02
우아..스케일이 점점 커지네요!
인형뽑기 게임이 생각나는 비주얼이네요 ㅋㅋ