개요

　

　

저번 글에서는 X-Y플로터 제작을 위한 레일 기구분 제작글을 올렸는데요. 이번 글에서는 레일 기구부에 이어서 펜 헤드부 제작 과정에 올려보겠습니다. 

　

 

　

　

　

플로터에서 펜 헤드부가 하는 역할은 간단합니다. 펜을 고정시키고 들어온 이미지에 맞게 밑 종이에 그림을 그려주는 역할을 합니다.

이때 펜을 잡아주는 헤드부에서는 펜을 진동이 있더라도 글씨가 떨리지 않게 꽉 잡아주어야 하며

펜이 이동하기 위해서 들어 올려질 때 최대한 탄성을 줄여서 밑 종이에 글씨가 튀는 현상을 줄여야 합니다.

　

　

　

　

펜 헤드부 모양은 실제 제품마다 다양하기 때문에 어떻게 꼭 만들어야 한다는 규칙은 없습니다.

여러 제품을 보고 '이렇게 구현하면 만들기 쉽겠다' 혹은 '이런 헤드가 내가 만든 레일에 어울리겠다'라고 생각하는 모양으로 제작하면 됩니다!

 

제가 차용한 디자인은 makeblock의 플로터이며 그렇기 때문에 makeblock의 소프트웨어와 호환됩니다.

 

그럼 펜 헤드부 제작을 보고 예제 그림을 따라 그려보겠습니다.

　

　

　

동영상

 

 

 

 

필요한 부품 목록

　

NO	부품명	수량	상세 설명
1	보드마카펜	1
2	서보모터	1	SG-90
3	OHP필름	1
4	3x10 볼트	6
5	3파이 너트	7
6	3x30 볼트	1

 

부품명	보드마카	서보모터	OHP필름	3x10 볼트	3파이 너트	3x30 볼트
파트

 

 

 

 

 

하드웨어 making

　

펜 헤드부 제작에서는 저번 레일과 마찬가지로 Sketchup을 통해 시뮬 디자인 후 3D프린터로 출력하였습니다.

아래 사진과 같이 펜 헤드는 4개의 파츠로 구성됩니다.

　

　

　

　

4개의 파츠를 합치면 아래와 같은 모양이 됩니다. 합칠때는 나사와 너트를 이용합니다.

　

　

　

　

조립 과정은 사진을 하나하나 찍지 못한 관계로(....) 생략하고 바로 완성 모습에 대해 설명 들어갑니다~!

아래와 같이 펜을 고정시키는 파츠와 플레이트에 고정시키는 파츠는 OHP필름으로 연결합니다.

때문에 서보모터가 들어올려도 큰 무리 없이 들어 올려 집니다.

　

　

　

　

서보모터의 날개가 아래와 같이 파츠를 밀어 올리면 파츠와 고정된 마카펜은 같이 들려 올라가게 됩니다.

　

　

　

　

평상시에는 날개가 파츠를 받치고 있기 때문에 땅으로 쳐지지 않고 수평을 유지할 수 있습니다.

　

　

　

　

보시면 마카펜과 파츠의 긴 볼트 부분이 고무줄로 연결된 것을 볼 수 있습니다.

고무줄은 일종의 반동을 줄이기 위한 장치라고 생각하시면 편합니다.

갑자기 서보모터가 펜을 들어올릴 경우 OHP필름이 탄성이 좋은 관계로 펜이 반동을 받아 흔들릴 수가 있는데 이때 고무줄이 그 탄성을 흡수하여 안정적으로 들려 올라가게 도와주며

마찬가지로 내려갈때도 서서히 내려갈 수 있게 도와줍니다.

　 

　

　

　

마카펜의 구멍이 생각보다 안맞는관계로(..........) 글루건으로 고정시켜 1회성으로 사용하게 했지만

구멍의 크기를 잘 맞춰서 고정시킬 수 있게 해야 펜을 다 써도 재사용할 수 있습니다. (저도 이부분에 있어서는 보완이 필요할듯 하네요.)

　

　

　

　

DIY로 제작한 플로터로 그려본 아이언맨 입니다~!

좌우가 뒤집힌 관계로 글씨가 반대로 나오지만 나름 훌륭한거 같네요!!!!!!!!!!!!!!!!!!

　

　

　

　

　

플로터 제작을 마치며

　

10만원 내외의 가격으로 플로터를 만들어 볼 수 있을거라고는 생각도 못했지만 만들고 글씨를 출력해보니 생각외로 잘 나와서 만족스러웠습니다.

저 같은 경우는 기본적인 레이아웃은 인터넷에서 참조하고 디자인은 직접 구상해서 제작하였지만 생각보다 외국사이트에서 많은 정보를 얻을 수 있습니다.

　

이런 X-Y플로터를 299달러에 makeblock에 파는 것을 생각한다면 상당히 싸게 먹혔다고 생각이 듭니다. 

하지만 만들면서 쉴드도 몇개 날려먹고 이런저런 애로사항이 있었기에 사실 약간의 비용이 더 들긴 했네요.

 

레일만 만들면 반은 한거라 생각이 들었는데 오히려 펜을 설치하고 그림을 그릴때 땅을 정확히 수평으로 잡는일과 펜이 땅과 정확히 닿을 수 있게 하는 작업이 생각보다 어려웠습니다.

작업을 하면서 균형을 잡는일이 얼마나 어려운지 새삼 깨닫게 되었네요.

 

그림그리는 소프트웨어는 makeblock에서 구할 수 있으니 세팅만 잘 맞춰준다면 얼마든지 좋은 그림을 그려볼 수 있습니다

한번쯤 도전해봐도 좋을 프로젝트라고 생각합니다.

　

　

　

레일 제작 모델링 파일

　

　

　

아래 링크에서 받을 수 있습니다.

확장자가 *.skp파일은 스케치업 모델링 파일이고 *.zip파일은 3D프린터 모델링 파일입니다.

https://github.com/ekkai/X-Y-plotter