minions robot : final

2016-04-04 13:05:20

개요

봄 향기 가득 뿜으며 염소할배가 돌아왔습니다~~~~~~~!!!!!!!!!

제 프로젝트가 아닌 아크릴 램프로 먼저 잠시 나왔었는데요~^^;;;

저번 프로젝트와의 기간이 너무 길었네요~

너무 오래 걸렸죠 ㅠㅠ 모델링부터 도색까지 하다보니 혼자하기엔 힘들었나봅니다.

부품 목록

NO.	부품명	수량	상세설명
1	오렌지 보드	1
2	서보모터 표준형	2
3	9볼트 어답터	1	(미니일경우 필요 없음)
4	철사	1	30cm
5	락카	1	흰색,파랑,노랑,은색,검정

부품 명	오렌지 보드	서보모터	9볼트 어답터	철사	락카
파트

소프트웨어 코딩

#include <Servo.h>

Servo myservo1;
Servo myservo2;

int a;


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  myservo1. attach(9);
  myservo2. attach(10);
  delay(500);
  myservo1. write(90);
  myservo2. write(160);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  a = random(1, 5);
  //a = Serial.read();
  Serial.println(a);

  if (a == 1) {
    //full eyes
    Serial.println("1111111111111111");
    myservo1. write(90);
    myservo2. write(170);
    delay(1500);



  }
  else if (a == 2) {
    Serial.println("222222222222");

    myservo2. write(10);
    delay(100);
    myservo2. write(160);
    delay(100);
    myservo2. write(10);
    delay(100);
    myservo2. write(160);
    delay(100);
    myservo2. write(10);
    delay(100);
    myservo2. write(160);
    delay(1500);
  }

  else if (a == 3)
  {
    Serial.println("3333333333");

    myservo1.write(120);
    delay(500);
    for (int i = 0; i < 3; i++) {
      for (int pos = 120; pos >= 60; pos -= 1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
      {
        myservo1.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
        delay(20);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
      }
      for (int pos = 60; pos <= 120; pos += 1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
      {
        myservo1.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
        delay(20);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
      }
    }
    myservo1. write(90);
    delay(1500);
  }

  else if (a == 4) {
    Serial.println("4444444444444");
    for (int i = 0; i < 3; i++) {
      for (int pos = 10; pos <= 160; pos += 1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
      {
        myservo2.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
        delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
      }
      for (int pos = 160; pos >= 10; pos -= 1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
      {
        myservo2.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
        delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
      }
    }
    delay(1500);
  }

  else if (a == 5)
  {
    Serial.println("55555555555");

    myservo2.write(170);
    delay(500);
    for (int pos = 170; pos >= 5; pos -= 1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
    {
      myservo2.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
      delay(30);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
    }
    delay(1500);
  }


}