스마트 모빌리티 확장 액세서리가 출시 되었어요! 박수~~짝짝짝짝짝!

이제 바닥에 검정 테이프 붙여서 하실 필요가 없습니다ㅎㅎ

 

미래 디자인이 가미된 멋진 매트에서 다양한 미션을 실습해보세요!

 

본 게시글은 확장 액세서리(미션 매트) 활용 방법에 대한 내용을 담고 있습니다.

액세서리류를 구매하신 분들, 구매 예정이신 분들 참고해주세요!

 

1) 기본 주행 매트

→ 스마트 모빌리티 키트의 적외선 라인센서를 활용 할 수 있는 매트 입니다.

 

Q. 어떤 미션을 할 수 있나요?

첫째, 적외선 라인센서를 활용한 라인 트레이싱 미션을 할 수 있어요!

 

 

 

 

 

둘째, 블루투스 무선제어(휴대폰 어플제어)를 활용해 주차 미션이 가능해요!

(화면상에는 안보이지만 휴대폰으로 조종하고 있답니다. 주차 잘하죠~~?)

 

 

 

 

 

 

 

2) 코코캠 주행 미션 패키지

→ Ai코코캠과 스마트 모빌리티 키트를 둘 다 가지고 계시다면 활용할 수 있는 패키지입니다.

물론, 적외선 라인센서로 라인트레이싱와 주차 미션도 가능합니다!

 

Q. 어떤 미션을 실습 할 수 있나요?

첫째, 코코캠의 '라인추적' 기능을 활용해 라인트레이싱 미션을 할 수 있어요.

 

**주의!

→ 코코캠의 양쪽 화살표 버튼을 꾸욱 눌러 앞쪽 후레쉬를 꼭 켜주셔야 합니다.

 

 

 

 

 

둘째, 코코캠의 '색상인식' 기능을 활용해 색상에 따라 반응하는 미션을 할 수 있어요.

예시에서는 '파란색 인식->LED 파란색 점등, 빨간색 인식 -> LED 빨간색 점등, 노란색 인식 -> LED 노란색 점등' 이 구현되었습니다.

 

**주의!

→ 색상별 학습을 미리 진행해주셔야 합니다.

→ 속도를 너무 빠르게 하면 인식이 제대로 되지 않을 수 있습니다.

→ 직선 도로의 경우 라인 중앙에 색상 스티커 부착을 권장 합니다.

→ 곡선 주행 시 라인이 코코캠 중앙을 벗어나면 인식이 잘 안될 수 있으니 라인 위치 확인 후 스티커를 붙여 주세요. 

→ 주변 밝기에 따라 색상 인식 결과가 달라질 수 있으니 인식이 잘 안될 경우 주변 조명 밝기를 조절해보세요! 

 

 

 

 

 

셋째, 코코캠의 '태그인식' 기능을 활용해 인식된 태그 번호에 따라 동작을 수행하는 미션을 코딩 할 수 있어요!

예시에서는 '휴대폰 어플에서 3번을 누르면 3번 태그를 인식했을 때 멈추는 동작'이 구현되었습니다.

 

**주의!

→ 속도를 너무 빠르게 하면 인식이 제대로 되지 않을 수 있습니다.

→ 직선 도로의 경우 라인 중앙에 태그 스티커 부착을 권장 합니다.

→ 곡선 주행 시 라인이 코코캠 중앙을 벗어나면 인식이 잘 안될 수 있으니 라인 위치 확인 후 스티커를 붙여 주세요. 

 

 

 

 

 

넷째, 코코캠의 '모델학습' 기능을 활용해 학습시킨 데이터에 따라 동작을 수행하는 미션이 가능합니다.

예시에서는 '공사중 표지판을 인식하면 길을 피해가고 정지 표지판을 인식하여 멈추는 동작'이 구현되었습니다.

 

**주의!

→ 모델학습은 주변 배경 및 환경에 매우 예민하게 반응하오니 학습 시 최대한 인식 영역(흰색 네모 박스)에 꽉차게 학습시켜 주세요.

→ 구분이 잘 안된다면 학습 횟수를 10회로 늘려서 진행해보세요.

→ 속도를 너무 빠르게 하면 인식이 제대로 되지 않을 수 있습니다.

→ 모델학습 스티커는 표지판의 +자로 각인 된 곳을 중앙으로 오도록 붙여 활용하세요. 

 

 

 

 

 

이 밖에 다양한 활용 악세서리도 기획중에 있으니 많은 기대 부탁드립니다~!