#include<Wire.h>

const int MPU=0x68;  //MPU 6050 의 I2C 기본 주소
int16_t AcX,AcY,AcZ,Tmp,GyX,GyY,GyZ;
int lightValue = 0;

int pinNum[] = {3, 5, 6, 9, 10, 11}; // LED와 연결된 핀 번호 설정

void setup(){
  Wire.begin();      //Wire 라이브러리 초기화
  Wire.beginTransmission(MPU); //MPU로 데이터 전송 시작
  Wire.write(0x6B);  // PWR_MGMT_1 register
  Wire.write(0);     //MPU-6050 시작 모드로
  Wire.endTransmission(true); 

  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  Wire.beginTransmission(MPU);    //데이터 전송시작
  Wire.write(0x3B);               // register 0x3B (ACCEL_XOUT_H), 큐에 데이터 기록
  Wire.endTransmission(false);    //연결유지
  Wire.requestFrom(MPU,14,true);  //MPU에 데이터 요청

  //데이터 한 바이트 씩 읽어서 반환
  AcX=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L) 

  if(AcX < -2000){ // 스탠드 고개가 올라가면 조도 센서 값에 따라 LED의 밝기를 세팅해 줍니다.
    lightValue = map(analogRead(A0), 700, 50, 30, 255);
  }
  else if(AcX > 13000){ // 스탠드 고개가 내려가면 LED의 밝기를 0으로 세팅해 줍니다.
    lightValue = 0;
  }
   
  for(int i = 0; i <=6; i++){ // 위에서 세팅된 LED 밝기만큼 LED의 불을 켜줍니다.
    analogWrite(pinNum[i], lightValue);
  }
  
  delay(333); // LED의 밝기가 자주 변하지 않도록 일정 시간 딜레이를 줍니다.
}

int pinNum[] = {3, 5, 6, 9, 10, 11};

  if(AcX < -2000){ // 스탠드 고개가 올라가면 조도 센서 값에 따라 LED의 밝기를 세팅해 줍니다.
    lightValue = map(analogRead(A0), 700, 50, 30, 255);
  }
  else if(AcX > 13000){ // 스탠드 고개가 내려가면 LED의 밝기를 0으로 세팅해 줍니다.
    lightValue = 0;
  }
   
  for(int i = 0; i <= 6; i++){ // 위에서 세팅된 LED 밝기만큼 LED의 불을 켜줍니다.
    analogWrite(pinNum[i], lightValue);
  }